采用MSBN多智能体协同推理的智能农业车辆环境识别.pdf

第8卷第5期 智 能 系 统 学 报 V01．8No．5 2013年 10月 CAAITransactionsonIntelligentSystems 0ct．2013 DOI：10．3969／j．issn．1673—4785．201210057 网络出版地址：http：／／www．cnki．net／kcms／detail／23．1538．TP0921．004．html 采用 MSBN多智能体协 同推理的 智能农业车辆环境识别 郭文强 ，高晓光 ，侯勇严 ，周强 (1．陕西科技大学 电气与信息工程学院，陕西 西安710021；2．西北工业大学 电子信息学院，陕西 西安710129) 摘 要：为了解决智能农业车辆对所处复杂农田环境的识别信度定量分析困难的问题，提出了基于多连片贝叶斯网 (MSBN)多智能体协同推理的目标识别算法．该方法把多智能体图像采集系统的局部信息表征在MSBN模型中，在 观测不完备条件下，虽然单个智能体仅拥有 目标的局部观测信息，但利用重叠子域信息的更新可以进行子网间消息 的传播．利用 MSBN局部推理和子网问信度通信的全局推理对多源信息进行融合，以提高识别性能．实验结果表明， 与传统神经网络或BN方法相比，基于MSBN目标识别算法有效地对多源信息进行了补充 ，可以提高农业车辆在复 杂环境进行识别的准确性． 关键词：智能农业车辆 ；MSBN；多智能体 ；协同推理；环境识别 中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1673—4785(2013)05—0453—06 中文引用格式：郭文强。高晓光，侯勇严，等．采用MSBN多智能体协同推理的智能农业车辆环境识别 [J]．智能系统学报，2013，8 (5)：453-458． 英文引用格式：GUOWenqiang。GAOXiaoguang，HOUYongyan，eta1．Environmentrecognitionofintelligentagriculturalvehicles basedonMSBNandmulti-agentcoordinativeinference[J]．CAAITransactionsonIntelligentSystems，2013，8(5)：453-458． Environmentrecognition ofintelligentagriculturalvehicles basedonM SBN andmulti-agentcoordinativeinference GUOWenqiang，GAOXiaoguang，HOUYongyan，ZHOUQiang (1．CollegeofElectricalandInformationEngineering，ShaanxiUniversityofScienceandTechnology，Xian710021，China；2．School ofElectronicsandInformation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xian710129，China) Abstract：Inordertosolvetheproblem existingintheagriculturalenvironmentrecognition ofintelligentvehicles， duetothedifficultyofconductingquantitativeanalysisofthereliabilityofsuchrecognition，atargetrecognitional— gorithm formulti—agentcooperativeinferencebasedonthemultiplysectionedBayesiannetwork(MSBN)hasbeen proposed．Thismethodcharacterizeslocalinformationofthemulti-agentimageacqui