PU210转换模块使用手册.PDF

PU 210 转换模块 使用手册 输入信号 A+, B+, Z+ 和 A-, B-, Z-, TTL/RS422 电平或 HTL (10-30V) 电平可调。 输出信号 A+, B+, Z+ 和 A-, B-, Z-, 同样是TTL/RS422 电平或 HTL (10-30V)电平可调。 输入和输出之间使用高速光耦隔离。 A/B 正交方向信号和静态方向信号之间的相互转换。 使用 D型接头或平行接线端子连接编码器信号。 QAJD 目 录 1. 介绍2 2. 结构3 3. 电源3 4. 开关设置4 4.1 输入特性4 4.2 输出电压4 4.3 方向定义4 4.4 A/B 相移5 5. 几何尺寸6 6. 技术指标6 1 QAJD 1. 介绍 这个通用转换器可以接收 TTL/RS422 或 HTL (10 — 30V) 的单通道或正交编 码器信号。信号中的方向信息可以是通过 A/B 的相位关系或者单独的稳态方向 电位提供。 无论输入信号的电压和方向信息的形式，均可输出A+、A-、B+、B-、Z+、Z-信号， 方向可选 A/B 相位形式或稳态电位的形式。输出为推挽式，信号电压与输入的 电源电压一致（5 – 30V DC）。 输入输出之间采用光耦隔离，可选使用D型接头连接或平行的端子连接。PU210 采 用适合 DIN rail 安装的小型塑料外壳。 基本功能示意图： 2 QAJD 2. 结构 3. 电源 转换器需要一个5 — 30V之间的 DC 电源。这个电源的电压同时也决定了输出信 号的电压( 24V 电源产生 24V 输出)。 输入电源也可以选择从标注为 “GND” 和 “+VIN”的端子接入或者从输出信号 的D型母接头中 5(GND)、 4(+VIN) 两个引脚接入。 在信号输入端，端子V1 和 GND 上如果接上外部电源，在D型接头的 4(+)、5(-) 引脚可以为编码器提供相应电源。 绿色 LED 代表转换器上电，黄色 LED 直接显示输入A的状态。 3 QAJD 4. 开关设置 正面的 DIL 开关依据输入、输出信号的电位和形式确定。 4.1 输入特性 DIL2 的 6、 7 和 8 代表输入信号的特性。 DIL2 (0=OFF, 1=ON) 8 7 6 5 4 3 2 1 1 1 1 单端输入: 只连接信号 A+, B+ and Z+ ,反向输入端 A-, B-, Z-悬空。输入信号必须为 HTL, 10 –30V 0 0 0 差动输入(RS422): 每个信号和相应的反向信号 (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-)都要连接。信号的电压从 3V 到 30V 都可以接收。 注意，在差动输入下， 5V TTL 和 10-30V HTL 都可以正确接收；单端输入下， 只能接受 HTL 信号，不能接收 TTL 信号! ! ! 4.2 输出电压 输出信号的电压取决于输入的电源电压，但是DIL1的 1至 6 可以选择相应的内 部电路来得到最佳的效果。无论输入的信号是否提供反向端，输出信号总是提供 反向信号的。 DIL1 (0=OFF, 1=ON) 8 7 6 5 4 3 2