031---FX2N系列PLC的基本指令.ppt

三菱FX2N系列PLC指令系统 一、指令分类 1）FX系列PLC共有基本指令27条（逻辑控制、顺序控制）； 2）FX2N系列PLC有步进指令2条（顺序控制）； 3）FX系列PLC有功能指令一百多条。 说明：基本指令在编程器上有对应指令输入键，功能指令在编程器上没有对应的输入键，这些指令必须通过功能键输入，如FUN（01），其中括号内的01表示功能号。 二、指令组成 PLC指令的组成：操作码、操作数 操作码：用助记符表示，用来表明要执行的功能。（如LD表示取、OR表示或等） 操作数：用来表示操作的对象。操作数一般是由标识符和参数组成。 标识符表示操作数的类别，参数表明操作数的地址或设定一个 预制值。 27条基本指令 触点取及线圈输出指令 LD,LDI,OUT; 触点串联指令 AND,ANI; 触点并联指令 OR,ORI; 电路块的串联并联连接指令ANB, ORB; 多重输出指令MPS,MRD,MPP 脉冲边沿检出触点指令LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF; 主控与主控复位指令MC,MCR; 置位与复位指令SET,RST; 脉冲输出指令PLS,PLF; 取反,空操作,程序结束指令INV ,NOP, END; 触点取及线圈输出指令 触点串联指令 触点并联指令 电路块的串并联连接指令 * 可编程控制器（PLC）应用实践 课程号上海大学机电工程与自动化学院 程志华 chengzh@shu.edu.cn二教109 031--- FX2N系列PLC的基本指令 LD： 指令（操作码） X000：编程元件（操作数） X： 标识符 0：参数。 LD X000 Y、M：1；特M：2；T：3；C：3~5 Y、M、S、T、C 驱动输出线圈 OUT 1 X、Y、M、S、T、C 读取第一个常闭触点 LDI 1 X、Y、M、S、T、C 读取第一个常开触点 LD 程 序 步 操 作 元 件 功 能 指 令 梯形图 1 X、Y、M、S、T、C 串联一个常闭触点 ANI 1 X、Y、M、S、T、C 串联一个常开触点 AND 程 序 步 操作元件 功 能 指 令 梯形图 说明： 1）AND、ANDI指令用于触点的串联连接，串联触点个数不限，该指令可以重复使用。 2）连续输出时注意输出顺序，否则要用分支电路指令MPS、MRD、MPP。 3）图形编程器和打印机的功能有限制，建议尽量作到一行不超过10个触点和一个线圈，连续输出总共不超过24行。 1 X、Y、M、S、T、C 与一个常闭触点并联 ORI 1 X、Y、M、S、T、C 与一个常开触点并联 OR 程序步 操作元件 功 能 指 令 梯形图 说明： 0R、ORI指令用于一个触点的并联连接，该指令可以重复使用，建议并联总共不超过24行，串联块的并联要用块或（ORB）指令。 1 无 串联电路块的并联 ORB 1 无 并联电路块的串联 ANB 程序步 操作元件 功 能 指 令 梯形图 1）ORB电路块或指令：将串联电路（两个以上触点串联连接的电路块）块并联 方法1： 方法2： 0 LD X000 0 LD X000 1 ANI X001 1 ANI X001 2 LDI X002 2 LDI X002 3 AND X003 3 AND X003 4 ORB 4 LDI X004 5 LDI X004 5 AND X005 6 AND X005 6 ORB 7 ORB 7 ORB 8 OUT Y000 8 OUT Y000 注意：单个触点与前面电路并联或串联时不能用电路块指令。 2）ANB电路块与指令：将并联电路块（两个以上的触点并联连接的电路块）串联 多重输出指令指令（MPS 、MRD 、 MPP） 1 无 读栈 MRD 1 无 出栈 MPP 1 无 进栈 MPS 程序步 操作元件 功 能 指 令 梯形图 说明： 1）MPS/MRD/MPP指令的功能是将连接点的结果（位）按堆