哈尔滨工程大学2010年机械原理课件第5章齿轮机构(新).ppt

§8 斜齿圆柱齿轮传动 斜齿轮齿廓曲面是如何形成的？ 齿轮机构的作用 某 发 动 机 传 动 系 统 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 中间平面 1. 正确啮合条件 中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 正确啮合条件是中间平面内参数分别相等： mt2=ma1=m ，αt2 =αa1=α 取标准值 在中间平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 二、圆柱蜗杆传动的主要参数 2α 压力角: α=20° 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。 分度传动，推荐用 α=15° 动力传动，推荐：α=25° 第一系列 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40 第二系列 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14 蜗杆模数m值 GB10088-88 2. 模数m和压力角α 设计：潘存云 设计：潘存云 为了减少加工蜗轮滚刀的数量，规定d1 只能取标准值。 蜗轮蜗杆轮齿旋向相同. 若 ∑ ＝90° ∴ γ1＝β2 t t β2 β1 ∵ γ1+β1 ＝90° 蜗轮右旋 蜗杆右旋 ＝β1+β2 β1 γ1 d1 s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。 e s d2 ∑ 表12－1 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mm m 1 1.25 1.6 2 d1 18 20 22.4 20 28 (18) 22.4 (28) 35.5 m 2.5 3.15 4 d1 (22.4) 28 (35.5) 45 (28) 35.5 (45) 56 (31.5) m 4 5 6.3 d1 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 m 6.3 8 10 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140 (71) 90 … 摘自GB10085-88,括号中的数字尽可能不采用 设计：潘存云 3. 传动比 i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1 ：即螺旋线的数目。 d 蜗杆转动一圈，相当于齿条移动z1个齿，推动蜗轮转过z1个齿。 传动比 : z1 z2 = --- n2 n1 i = --- 通常： z1=1~4 若想得到大 i , 可取： z1=1，但传动效率低。 对于大功率传动 , 可取： z1=2，或 4。 蜗轮齿数： z2= i z1 为避免根切： z2≥ 26 一般情况： z2≤ 80 z2过大 → → 蜗杆长度↑ → 刚度、啮合精度↓ 结构尺寸↑ 设计：潘存云 设计：潘存云 表12-2 蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值 传动比i 7~13 14~27 28~40 40 蜗杆头数z1 4 2 2、1 1 蜗轮齿数z2 28~52 28~54 28~80 40 将分度圆柱展开得： = z1 px1/πd1 = mz1/d1 tgγ1=l/πd1 4. 蜗杆的导程角γ πd1 l px1 γ1 d1 γ1 β1 5.蜗杆直径系数q 加工时滚刀直径等参数与蜗杆分度圆直径等参数相同，为了限制滚刀的数量，国标规定分度圆直径只能取标准值，并与模数相配。 q 为蜗杆: 定义： q=d1/m 一般取: q=8～18。 tgγ1 = px z1 /πd1 = z1 / q 于是有： d1 = mq 可由表12－1计算得到。 直径系数 见下页 = mz1 / d1 m 1 1.25 1.6 2 d1 18 20 22.4 20 28 (18) 22.4 (28) 35.5 m 2.5 3.15 4 d1 (22.4) 28 (35.5) 45 (28) 35.5 (45) 56 (31.5) m 4 5 6.3 d1 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 m 6.3 8 10 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140 (71) 90 … 表12－1 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mm 20 q=12.5 28 q=1