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3吨调度绞车毕业论文 一、整体方案设计 1.1产品的名称、用途及主要设计参数 本次设计的产品名称是3吨调度绞车，调度绞车是一种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。 主要设计参数为： 牵引力 ≈30 绳速 ≈1.2 容绳 ≈500 m 1.2整体设计方案的确定 ?该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。 ? ?在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。 ?? 若将大内齿轮Z7上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。但由于Z7已被闸住，不能转动，所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5的轴线（滚筒中心线）公转。从而带动与其相连的带动转动，此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运动方式，齿轮Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。 ?? 反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转。倒替松开（或闸住）工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。 d = （2-1） 式中d－钢丝绳最小直径 C－选择系数 ，取C =0.1 S－钢丝绳最大静拉力N 则由公式（2-1）可得： d =17.32 所以选择钢丝绳直径d =19.5 初选钢丝绳直径 =19.5 型号为：6×19（a） 所以最小钢丝破断拉力总和 整条钢丝绳的破断拉力为 （2-2） 式中：—拉力影响系数，取=0.85 安全系数 所以=5 故所选钢丝绳满足要求。 2.2卷筒 2.2.1 卷筒的名义直径 （2-3） 式中：—按钢丝绳中心计算的卷筒最小直径 d—钢丝绳直径 h—与机构工作级别和钢丝绳的结构有关的系数，因为机构的工作级别为M5级，所以取h =18 2.2.2 确定卷筒的宽度B 初选每层缠绕圈数z=21 B= 式中：—钢丝绳排列不均匀系数 2.2.3 初选钢丝绳的缠绕层数为: n=13 2.2.4 验算卷筒容绳量L L = （2-4） =413.95 m 式中：—钢丝绳每层降低系数。取=0.9 2.2.5 确定卷筒直径 钢丝绳的最小缠绕直径 ==351+15.5=366.5 mm 钢丝绳的最大缠绕直径 =+d+2(n-1)d （2-5） =351+19.5+2(13-1)19.50.9 =791.7 mm 式中：—钢丝绳每层降低系数。取=0.9 钢丝绳在卷筒上的平均缠绕直径： = （2-6） =（366.5+791.7）=579.1 卷筒的结构外径： =791.7+219.53=908.7 取=908.7 2.2.6 卷筒厚度： 对铸铁卷筒：厚度=0.02+(6-10)=0.02351+9=16.02 mm 三、 电机的选取： 3.1系统的总效率 ==0.9600.990=0.825 式中：—卷筒上钢丝绳缠绕效率，取=0.960 —搅油效率，取=0.990 —一级行星轮传动效率，各取=0.970 —七个滚动轴承的效率，各取=0.990 ——两级内齿传动效率，各取=0.980 3.2绳速的确定 v ==1.2 m/s 3.3电机的选型 最大功率： =Fv =301.2 =36 kW 电机轴上的功率：P =/=36/0.825=43.636 kW 根据以上计算，选取电机的参数如下： 型号：Y250M-4 额定功率：55 KW 满载转速：1480 r/min 效率：92.5% ==2.0 ==7.