华南理工大学《自动控制原理》第3章.pdfVIP

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2017-07-30 发布于浙江
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华南理工大学《自动控制原理》第3章.pdf

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制作:罗家祥审校:胥布工第三章控制系统的稳定性及特性版本2.0 2011年6月主编修改版华南理工大学自动化科学与工程学院自动化科学与工程学院第三章控制系统的稳定性及特性制作-罗家祥审校-胥布工 3.1 引言 3.2 反馈控制系统的结构及其传递函数 3 3 闭环系统的稳定性 3.3 闭环系统的稳定性 3.4 反馈控制系统的特性 3.5 复杂反馈控制系统的基本结构及其特性 3 6 利用MATLAB分析系统的稳定性及特性 3.6 利用MATLAB分析系统的稳定性及特性 3.7 小结 3.1 引言制作-罗家祥审校-胥布工本章知识体系控制系统的结构及其传递函数及其传递函数闭环系统的闭环系统的稳定性反馈控制反馈控制系统利用MATLAB分反馈控制系析系统的稳定析系统的稳定统的特性性及特性复杂反馈控制复杂反馈控制系统的基本结构及其特性 3.1 引言制作-罗家祥审校-胥布工一般来讲，根据应用的需求或者对象本身的特性，被控对象既可以是稳定的也可以是不稳定的。反馈控制系统的典型结构和常用传递函数反馈控制系统的典型结构和常用传递函数。如何定义系统的稳定性？如何判定系统的稳定？反馈控制系统的特性如何？有什么优势？ 3.2 反馈控制系统的结构及其传递函数制作-罗家祥审校-胥布工典型的反馈控制系统典型的反馈控制系统如图3-1所示。 33.22.11 开环传递函数开环传递函数系统开环传递函数定义系统开环传递函数定义为为：： B (s) ( ) ( ) ( ) (3 - 1) G (s) G s G s H s L RR((ss)) c p 将反馈通道H(s)的输出断开后, 前前向通道传递道传递函数 ×反馈通道传递道传递函数 3.2 反馈控制系统的结构及其传递函数制作-罗家祥审校-胥布工开环控制系统的传递函数就是 R (s) E (s) Y(s) GG ((ss)) GGp ((ss)) 反馈控制系统前向通道的传递函数：