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2014年11月 电镀与环保 第34卷第6期(总第200期)
·设 备·
摇臂式电镀取料机械手的结构设计
Structureof Arm
DesignSwingTypeElectroplatingManipulator
陈 刚
(湖南汽车工程职业学院,湖南株洲412000)
CHEN
Gang
(HunanAutomotive 412000,China)
College,Zhuzhou
Engineering
摘要: 根据环形电镀线的特点,介绍了摇臂式电镀取料机械手的基本运动和基本结构,并详细说明了其直
线运动、旋转运动和抓手的设计,为摇臂式电镀取料机械手的设计提供借鉴。
关键词: 电镀;机械手;结构设计
basicmotionandbasicstructureof arm are
Abstract:The electroplatingmanipulator
swing type
thefeaturesofcircular the foritslinearmotion,
introduced to line,anddesigns
according electroplating
motionand arealso a referenceforthe of arm
rotary tongs detailed,providing designswing type
electroplatingmanipulators.
words: ofstructure
Key electroplating;manipulator;design
150.5 文献标志码:A
中图分类号:TQ
1摇臂式电镀取料机械手的应用
随着科技的发展,电镀生产线的自动化程度越
来越高,机械手也逐步应用于电镀生产中。摇臂式
电镀取料机械手就是其中的一种,其在电镀件的夹
持和挪位方面具有很大的方便性。如图1所示的环
形电镀生产线,在其过渡区就可以采用摇臂式电镀
取料机械手。
l旋转底座;2立柱;3垂直导杆;4水平支座;5水平移动气
生产线B侧 缸;6水平导杆;7抓手;8垂直移动气缸
口 图2摇臂式电镀取料机械手的典型结构形式
下料区 3摇臂式电镀取料机械手的结构设计
3.1直线运动的设计
甲 大部分机械手采用气动结构来实现往复直线运
机械手 工艺槽 上料区 动。最著名的气动元件供应商有FESTO(德国)、
图1环形电镀生产线示意图
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