原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
哈工大2014自动控制考试题精要
一、填空题s()，需要将闭环极点配置在 ，响应的超调量为 。
5.单位负反馈系统的开环传递函数，，闭环系统的稳态误差为 。是 校正环节，其峰值频率为 ，相角的极值为 。
8. 系统的微分方程为时，其相轨迹的奇点类型是 。
二、，输入信号为时，稳态输出的幅值为（ ）
A.1 B. C.2 D.
5. 单位反馈系统的开环传递函数为，当K从4增加至无穷大时，其阶跃响应（ ）
A． B．
C． D．个二阶系统的开环对数频率特性如图所示，b为a向右平移试比较和调整时间 （ ）
A．B．
C． D．A． B．
C．D．P为开环不稳定极点数目。
A． B．C．D．，则系统是 （ ）
A．B．C．D．、．求如图所示方框图的传递函数 、
2．求如图所示的传递函数
3.求下列电气网络的传递函数
四、。
判断使系统稳定的、值的范围。
画出当时，变化时系统的参数根轨迹。
根轨迹与的等阻尼线相交时的值。
五、已知某系统的开环传递函数为，试控制器使之稳定，试用奈奎斯特图说明之，并给出稳定的条件。、某非线性系统的结构图如下：
非线性部分的描述函数。如存在自持振荡，请计算出振荡的频率和振幅；剪切频率rad/s；时，稳态误差。
(1) 画出校正前开环系统的伯德图，求出剪切频率和相角裕量；
(2) 画出校正后开环系统的伯德图，求出剪切频率和相角裕量；
(3) 求出校正环节的传递函数。 （画在对数坐标纸上，见后页）
第4页（共7页）
第5页（共7页）
哈尔滨工业大学 2014 学年 秋 季学期
自动控制理论 试 题
题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 阅卷人
第1页（共7页）
院系 学号 姓名
…………………………………………密………………………………封………………………………线…………………………………………………
主管领导审核签字
院系 学号 姓名
……………………………密………………………封………………………线…………………………………
文档评论（0）