旋转振动体动力学分析.pdf

、 分 ·选 旋转振动体动力学分析 MPE 矿 山机械 1998年第4期 4／一移 旋转振动体动力学分析 年5 637001四川南充 西 南 石 油 学 院 奎墨塑 王启森 四川空压机分厂低温机械公 司 胡华文 转振 动器 的结 构 如 图 1所 示 。由框 体 1及在 其 振 动体 的 自转 角速 度 可按 以下方 法求 得 。取 旋轴线上安装的激振轴 3组成旋转振动体 (以下 垂 直 于框 体 轴 线 的 的任一 横 截 面 ，该 截 面 的外 廓 为 圆 。使 圆与振动 体质 心 0相 连 ，得一 圆锥 体 。振动 体 简称 为振 动体 )。振 动体 支承 在 一组 减振 弹簧 2上 。 的定 点运动 可视 为 上述假 想 圆锥 体在 一个假 想 内锥 为满 足不 同 的工 作要 求 ，框 体 1可设 计 成 不 同 的形 面 内作 纯 滚动 而 无 滑 动 。该 圆锥 体 绕 0 轴 转 动 的 状 ，从 而制 成不 同的工 作 机 。如立 式振 动 抛光 机 、旋 牵连 角 速度 为 。0A 为锥体 与 锥面 的 瞬时接 触线 ， 振 筛 等 ，但 其动 力 原理 均 是相 同 的 。工 作 时 ，在 电动 则 A 的速度 为 (见 图 2) 机 带动 下 ，激 振 轴 的上 、下偏 心质 量 产 生 激 振 力 P 及激振 力 矩 ，。迫使 振 动体 作复 杂运 动 。研究 时 可 将 其 简化 为一 般运 动 ，即取 振 动体 对称 轴线 上 的质 图 l 旋转体示意图 1．框体 2．减振弹簧 3．激振轴 图 2 心 0为基 点 ，则 振 动 体 的运 动简 化 为 随 基点 0的平 VA一 ·OA ·sin／5= ·0A ·sin7 动 和绕基 点 0的定 点 运 动 。 解上 式 得 二一 jsin7 ；sin( + ) 一 一 ——i_． 1．振动体瞬时角速度 由于 )， ，故 通 1o，故 近似 可取 取运 动 时振动 体 的质 心 0为 原点作 平 动坐标 系 一 一 ， ￡ (3) 0vc3,z及与振 动 体 固连 、并 随振 动体 运动 的动系 0 圆锥 体 在 内锥 面 上 纯 滚 动 时 ，绕 自身 轴线 o。 。 任一 瞬 时 ，0z 的 空 间位 置 由三 个 欧 拉 角 反 向转动 ，即振 动体 绕 自身 轴 线 0 反 向转 动 ，因此 、 0及 确 定