OTC弧焊机器人离线编程系统开发.pdfVIP

第 11期 组 合机 床 与 自动 化加 工技术 No．1l 2015年 11月 M odularMachineTool& AutomaticManufacturingTechnique Nov．2015 文章编号：1001—2265(2015)11—0091—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．11．026 OTC弧焊机器人离线编程系统开发水 诸葛琰 ，卓雪艳 ，廖小平 ，夏 薇 (1．广西大学机械工程学院，南宁 530004；2．广州军区综合训练基地，广西 桂林 541002) 摘要：针对多数弧焊机器人商品化离线编程 系统技术不公开、价格 昂贵，且缺乏复杂焊接件及设备建 模能力的现状，提出基于三维设计软件开发经济适用型离线编程系统的思路。运用 SolidWorks三维 建模功能、二次开发接 口平台和VC++6．0，构建 OTC弧焊机器人 离线编程系统。该系统具有实体建 模、离线示教和碰撞检测等功能，并且能编写直接导入机器人控制柜 中的程序。通过对 比离线编程 系统的规划轨迹和实际机器人再生程序时焊枪末端运动轨迹的结果表明，系统较好地实现 了弧焊机 器人的离线编程 。 关键词：弧焊机器人；实体建模 ；离线编程 ；SolidWorks；二次开发 中图分类号 ：TH166；TG506 文献标识码 ：A ResearchO11Off-lineProgrammingSystem ofOTCArcW eldingRobot ZHUGEYan ，ZHUO Xue—yan ，LIAO Xiao—ping ，XIA Wei (1．CollegeofMechanicalEngineering，GuangxiUniversity，Nanning530004，China；2．，I’heComprehensive TrainingBaseofGuangzhouMilitaryArea，GuilinGuangxi541002，China) Abstract：Forthemajorityofcommercialarcweldingrobotoff-lineprogrammingsystemsraeprivate，ex— pensive，andlackofcomplexweldingandequipmentmodelingcapabilities，theapproachofdevelopingall economicandreingisticoff-lineprogrammingsystem whichisbasedon3D designsoftwraeisproposed．In ordertoachievethisidea，hteOTC robotoff-lineprogrammingsystem isbuiltbyusinghteSolidWorks3D modelingcapabilitiesand itssecondarydevelopmentinterfaceplatform andVC + + 6．0 software．This system hasrealizedthefunctionsof3D modeling，off-lineteaching，collisiondetectionand itCna writepro- gramswhichcanbedirectlyimportedtotherobot’Scontrolcabinet．Bycomparingtherealrobotreproduce rtajectoryandhteplnaningtrajectoryofsystem，theresultshowsthatthissystemisfeasible． Keywords：raCweldingrobot；entitymodeling；off-lineprogramming；SolidW orks；secondarydevelop— m ent 编程软件 ，集成了本公司所有型号