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1． αi 系列伺服放大器简介：
FANUC αi 系列伺服放大器(SVM)用于驱动αi 系列伺服电机，他的优点是体积小（宽
度有 60 ，90 ，150，300 五种），功耗低（比α系列减少 10%左右）等优点，有普通型
和高压两种，需要电源模块(PSM)配合使用。如下所示：
DC 300/600V
PSM SVM
CNC
C
CX2A CX2B
JF1
伺服或线性电机
注意：如果SVM 为HV （高压）型，PSM,SPM 必须也是HV(高压)型。
2 ． SVM 选择：
首先根据机械设计选择适当的电机，然后根据放大器的最大电流和电机电流相配合选择
相应的SVM, SVM 的规格见下表:
序号 规格 轴数 输入电压 与CNC 的接口
1 A06B-6114-H1 xx 1 200V FSSB
2 A06B-6114-H2 xx 2 200V FSSB
3 A06B-6114-H3 xx 3 200V FSSB
4 A06B-6124-H1 xx 1 400V FSSB
5 A06B-6124-H2 xx 2 400V FSSB
具体的规格表如下：
200V, 1 轴 200V ，2 轴 200V, 3 轴 400V ，1 轴 400V, 2 轴
SVM1-20i SVM2-4/4i SVM2-4/4/4i SVM1-10HVi SVM1-10/10HVi
SVM1-40i SVM2-20/20i SVM2-20/20/20i SVM1-20HVi SVM1-20/20Hvi
SVM1-80i SVM2-20/40i SVM2-20/20/20i SVM1-40HVi SVM1-20/40Hvi
SVM1-160i SVM2-40/40i SVM1-80HVi SVM1-40/40Hvi
SVM1-360i SVM2-40/80i SVM1-180HVi SVM1-40/80Hvi
SVM2-80/80i SVM1-360HVi SVM1-80/80Hvi
SVM2-80/160i
SVM2-160/160i
电机和放大器的配合表：
1 ．200V 输入系列：
2 ．400V 输入系列(HV)：
３．报警说明：
如果产生了伺服报警，一方面，在系统的报警画面都会有报警号显示，另一方面，在SVM
的显示窗口也会有号码显示，如下所示：
状态显示LED
１．状态显示：
１）如果没有显示，表示 SVM 没有+5V 电源,可能没有上电，或电缆没有正确连接，或
保险丝烧坏。
２）如果中间的＂－＂闪烁，表示外部电缆（如电机反馈电缆）有短路。
３）显示“－”，表示放大器没有准备好。
４）显示“O ”，表示放大器准备好
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