无线传感器网络1课件.ppt

无线传感器网络Wireless Sensor Networks 声明 课件来源：本课件系中科院计算所宁波中科 无线通讯事业部编制，只有第一章做了部分 改动。 下载网址： 课程安排 6月22日（周一）6月25日（周四） 6月29日（周一）7月02日（周四） 7月06日（周一）7月09日（周四） 7月13日（周一）7月16日（周四） 第一大节：08：00-09：30 第二大节：09：40-11：10 教材 书名：无线传感器网络 作者：孙利民，李建中，陈渝，朱红松 出版社：清华大学出版社 成绩评定 平时成绩：50% 平时成绩：20% 随堂测试：30% 最后考试：50% 最后一次课进行： 7月16日（周四） 出席考核 点名 抽查点名 随堂作业 无故累计缺席超过3次，无考试成绩 作弊和抄袭等 发生作弊、抄袭等情况考试成绩零分计算。 助教 李宏娟 邮箱：hongjuan163com@163.com 电话 刘亚穹 邮箱：rockroby@ 电话 无线传感器网络技术 目录 传感器网络－概述 传感器网络－应用 传感器网络－协议 传感器网络－研究进展 传感器网络－影响力 什么是计算机网络 什么是传感器网络 WSN-Wireless Sensor Networks 基础 微电子技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术 解释1 由部署在观测环境附近的大量的微型廉价低功耗的传感器节点组成，通过无线通信方式形成一个多跳的无线网络系统。 什么是传感器网络 解释2： 传感器网络是由一组传感器以特定方式构成的无线网络，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖的地理区域中感知对象的信息，并发布給观察者。 传感器网络的三个基本要素： 传感器，感知对象，观察者 传感器网络的基本功能 协作地感知、采集、处理和发布感知信息 传感器网络的网络结构 sink -汇聚点 sensor node -传感器节点 sensor field -监测区域 传感器网络的实体 传感器节点 功能：采集、处理、控制和通信等 网络功能：兼顾节点和路由器 资源受限：存储、计算、通信、能量 Sink节点 功能：连接传感器网络与Internet等外部网络，实现两种协议栈之间的通信协议转换，发布管理节点的监测任务，转发收集到的数据。 特点：连续供电、功能强、数量少等 传感器节点 传感器模块：信息采集、数据转换 处理器模块：控制、数据处理、网络协议 无线通讯模块：无线通信，交换控制信息和收发采集数据 能量供应模块：提供能量 传感器网络的特点 大规模网络：地理区域大；部署密集 提高信噪比；提高监测精度；增强容错性；减少盲区 自组织网络：不确定性；拓扑结构变化 资源受限：计算、存储、通讯、能量 动态拓扑：节点故障；通讯故障；移动性；节点加入 可靠网络：适应环境条件；鲁棒性、容错性 应用相关：没有统一的通信协议平台 以数据为中心 传感器节点的限制 电源能量有限 通信能力有限 计算和存储能力有限 传感器网络概述－与ad hoc的不同 WSN 结点数量更为庞大 多数节点为静止 节点分布更为密集 能量约束 结点更容易出错 拓扑结构变化频繁 Ad hoc 几十至上百个节点 局域网 节点全移动 结构变化（移动） 能量可连续提供 点到点通信 军事应用（UCLA-WINS） 军事应用（2）（UCLA-WINS） 商业（1） 商业（2） 传感器网络是以数据为中心的网络 把传感器视为感知数据流或感知数据源 把传感器网络视为感知数据空间或数据库 把数据管理和处理作为网络的应用目标 传感器网络的协议栈（1） 能源管理平台： 管理传感器节点如何使用能量； 移动管理平台： 检测和注册传感器节点的移动，维护到汇聚点的路由，使得传感器节点能够跟踪它的邻居； 任务管理平台： 在一个给定的区域内平衡和调度监测任务 传感器网络的协议栈（2） 传感器网络物理层（1） 传输媒体 建议采用ISM （工业、科学和医学）频段 短距离的无线低功率通信最适合传感器网络 红外 不需要许可证，抗干扰 要求收发双方在视线之内 光 不排除用光作为通信媒体 传感器网络物理层（2） 频率选择，载频发生，信号检测，调制，数据加密 信号传播 传播信号需要的最小发送功率和传输距离d的n次方（ ）成正比，2<= n < 4. 为了减小传输距离，传感器网络采用多跳 （multihop）通信方式 传感器网络MAC协议的功能（1） 功能 无线信道的使用 建立传感器网络的基础结构 考虑因素 节省能量 可扩展性 链路带宽分配的公平性、带宽利用率、延时性能等 目前普遍认为这三个方面的重要性依次递减 MAC协议的能量浪费因素（2） 空闲侦听：节点不知道邻居