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DSP28335中文资料
TMS320F28335 TechV_28335
目录
1 DSP的PWM信号 1
1.1简介 1
1.2端口对应关系 2
1.3初始化程序注释 2
2 DSP的CAN通信 3
2.1CAN2.0B协议简述 3
2.2CAN总线电平 4
2.3CAN总线上的120欧电阻 6
2.4DSP的CAN时钟模块 6
2.5邮箱初始化例程注解 7
2.6消息发送和接收 8
2.7CAN的适配器存在的一些问题 9
3 DSP的32位浮点运算测试 10
4 DSP定时器中断 11
4.1 DSP28335的定时器 11
4.2定时器分频 11
4.3 计数器计数 12
4.4定时器时钟周期 12
5 DSP看门狗复位 12
5.1看门狗时钟 12
5.2看门狗系统控制和状态寄存器(SCSR) 13
5.3看门狗计数寄存器(WDCNTR) 13
5.4看门狗重启管理器(WDKEY) 14
5.5看门狗控制寄存器(WDCR) 14
6 软件报错与处理 15
6.1CCS Setup中仿真器的配置 15
6.2Connect报错——1145——换仿真器解决 17
6.3CAN口测试A发B收,数据发不出去 19
6.4编译Pwm测试文件出错 19
6.5could not open source file DSP2833x_Device.h 20
7 备注与注意事项 22
8 附录 C源程序 22
8.1PWM初始化及脉冲产生函数 22
8.2邮箱初始化函数 33
8.3浮点运算测试函数 36
8.4定时器中断初始化函数 37
8.5采用定时器的延时函数 39
8.6看门狗初始化函数 40
1 DSP的PWM信号
1.1简介
DSP28335共12路16位的ePWM,能进行频率和占空比控制。
ePWM的时钟TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×CLKDIV):
PWM信号频率由时基周期寄存器TBPDR和时基计数器的计数模式决定。初始化程序采用的计数模式为递增计数模式。在递增计数模式下,时基计数器从零开始增加,直到达到周期寄存器值(TBPDR)。然后时基计数器复位到零,再次开始增加。
PWM信号周期与频率的计算如下:
1.2端口对应关系
通道 相应PWM的A/B 对应JP0B端口号 1 ePWM1A 9 2 ePWM1B 10 3 ePWM2A 11 4 ePWM2B 12 5 ePWM3A 13 6 ePWM3B 14 7 ePWM4A 15 8 ePWM4B 16 9 ePWM5A 17 10 ePWM5B 18 11 ePWM6A 19 12 ePWM6B 20 说明:JP0B的端口号按“Z”字形顺序数。
1.3初始化程序注释
void InitPwm1AB(float32 f)
{
Uint16 T= 2343750/f-1.0;//系统时钟SYSCLKOUT=150MHz,TBCLK=6.6666667ns,在连续增计数模式下,f=150000000/(TBPDR+1)
EALLOW;
//先初始化通用输入输出口//
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0; // 在相位寄存器中设置计数器的起始计数位置
//下面两条语句组合对PWM的时钟进行分频
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 6;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;
EPwm1Regs.TBPRD = T; //在周期寄存器中设置计数器的计数周期
//TBCTL为定时器控制寄存器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; //设置计数模式位为连续增计数模式,产生对称方波
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 将定时器相位使能位关闭
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;//映射寄存器SHADOW使能并配置映射寄存器为自动读写
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 定时器时钟源选择,一共有四种时钟源
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA= 0.0001*T;// 设置EPWM1A比较值寄存器的比较值,即体现EPWM1A的占空
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