可编程序控制器的指令系统题稿.ppt

10.带式运输机控制 图3-37　顺序起动和紧急停止控制程序 (3)顺序起动和紧急停止　　　顺序起动和紧急停止控制程序如图3 10.带式运输机控制 -37所示。(4)顺序起动、紧急停止、正常停止和过载保护　　　功能完整的梯形图如图3-38所示。 图3-38　顺序起动、紧急停止、正常停止和过载保护控制程序 11.编程注意事项 (1)关于输入元件的动断触点　　　在上述实例中，停止按钮和热继电器都采用动合触点接入，目的是使初学者方便学习，因为如图3-19所示的梯形图和习惯的继电—接触器控制电路十分一致,便于分析。 图3-39　停止按钮、热继电器采用动断触点的梯形图 11.编程注意事项 (2)线圈位置不对的梯形图及转换　　　线圈位置不对的梯形图如图3-40a表示。 图3-40　线圈位置不对的梯形图及转换 (3)桥式电路　　　桥式电路如图3-41a所示，从图中看出该电路的目的是在触点A与B闭合或触点C与D闭合或触点A与E与D闭合或触点C与E与B闭合时，线圈F得电。 图3-41　桥式电路的转换 11.编程注意事项 (4)同名双线圈输出及其对策　　　图3-42a所示为同名双线圈输出梯形图。 图3-42　同名双线圈输出 11.编程注意事项 (5)注意梯形图的结构1)宜将串联电路多的部分画在梯形图上方。2)宜将并联电路多的部分画在梯形图左方。 图3-43　合理安排串联电路 图3-44　合理安排并联电路 一、常用的应用指令 图3-45　应用指令的格式1—使用32位指令的指令　2—应用指令的功能号及指令符号　3—脉冲执行指令的指令　4—操作数 一、常用的应用指令 1. 条件跳转指令CJ　　CJ指令的功能号为00。其功能是在条件成立时，跳过不执行的部分程序。条件跳转指令的应用如图3?46所示。图中P8为操作数，它表示当条件符合时所要跳转到的位置。 图3-46　条件跳转指令的应用 一、常用的应用指令 1)当要求由MC外跳转到MC外时，可随意跳转。2)当要求由MC外跳转到MC内时，跳转与MC的动作有关。3)当要求由MC内跳转到MC内时，若主控断开，则不跳转。4)当要求由MC内跳转到MC外时，若主控断开，则不跳转；若主控接通，则跳转，但MCR无效。　　由于主控指令和跳转指令一起使用较为复杂，建议初学者最好不要同时使用，以避免一些意想不到的问题出现。 图3-47　比较指令的应用 一、常用的应用指令 2. 比较指令CMP　　CMP指令的功能号为10。其功能是将两个源数据字进行比较，所有的源数据均按二进制处理，并将比较的结果存放于目标软元件中。其中两个数据字可以是以K为标志的常数，也可以是计数器、定时器的当前值，还可以是数据寄存器中存放的数据。目标软元件为Y、M、S。比较指令的应用如图3?47所示。在图中当触点X000闭合时，将常数10和计数器C20中的当前值进行比较。目标软元件选定为M0，则M1、M2即被自动占用。当常数10大于C20的当前值时，触点M0闭合；当常数10等于C20的当前值时，触点M1闭合；当常数10小于C20的当前值时，触点M2闭合。当触点X000断开时，不执行CMP指令，但以前的比较结果被保存，可用RST指令复位清零。 一、常用的应用指令 3. 传送指令MOV　　MOV指令的功能号为12。其功能是将源的内容传送到目标软元件。作为源的软元件可以是输入/输出继电器X、Y、辅助继电器M、定时器T（当前值）、计数器C（当前值）和数据寄存器D。以上软元件除输入继电器X外，都可以作为目标软元件。传送指令的应用如图3?48所示。 图3-48　传送指令的应用 一、常用的应用指令 4. 二进制加法指令ADD和减法指令SUB　　ADD指令的功能号为20。其功能是将2个源数据进行代数加法，相加结果送入目标所指定的软元件中。各数据的最高位为符号位，0表示正，1表示负。16位加法运算时，运算结果大于32767时，进位继电器M8022动作；运算结果小于等于-32768，借位继电器M8021动作。加法指令的应用如图3?49所示，当触点X000闭合时，常数K120和数据寄存器D0中存储的数据相加，并把结果送入目标数据寄存器D1。 图3-49　加法与减法指令的应用 一、常用的应用指令 5. 位右移指令SFTR和位左移指令SFTL　　SFTR指令的功能号为34，SFTL指令的功能号为35。其功能是对n1位（目标移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的位左移或位右移。其功能可以用图3?50形象地表示。 图3-50　SFTR指令的应用 二、步进指令STL和返回指令RET 表3-14　步进指令和返回指令 1)步进状态的地址号不能重复，如图3-51中的S0、S20、S21。2)如果某状态的STL触点闭合，则与其相连的电路动作；如果该STL触点断开，则与其相连