gefanucplc90-70指令培训.ppt

Continued Multiple Bit Functions BITOP F5 Shift Rotate Left F7 ??????? ??????? ROL_ Q ROL MSB LSB Rotate Right F8 ??????? ??????? ROR_ Q ROR MSB LSB 旋转 Rotat Enable ROL ROR WORD %I,%Q,%M,%T, %G,%SA,%SB%SC, %R,%AI,%AQ, OK N IN LEN 1 - 256 %I,%Q,%M,%T, %G,%SA,%SB%SC, %R,%AI,%AQ,CONST %I,%Q,%M,%T, %G,%SA,%SB,%SC, %R,%AI,%AQ Q LSB MSB SHR SHL 移位寄存器 Shift Register Enable SHFR BIT WORD %I,%Q,%M,%T, %G,%SA,%SB%SC, %R,%AI,%AQ, ST OK %I,%Q,%M,%T, %G,%SA,%SB,%SC, %R,%AI,%AQ Q IN Reset R Q IN LSB MSB ST LEN 1 - 256 定序器 Bit Sequencer Enable BIT SEQ %I,%Q,%M,%T, %G,%SA,%SB%SC, %R,%AI,%AQ, ST OK STEP Reset R LEN 1 - 256 0—L 1—R DIR CV PV Control Word %R %R + 1 %R + 2 IO立即刷新 Enable DO IO %I,%Q,%M,%T, %G%R,%AI,%AQ, ALT OK END ST %I,%Q,%AI,%AQ, 若没有ALT则刷新真实地址 DOIO不能刷新Genius网上I/O地址 CALL ??????? 子程序调用 [ START OF PROGRAM SUB ] ——( ) [ ] [ END OF BLOCK LOGIC] [ START OF PROGRAM MAIN ] ——( ) [ ] CALL SUB [ END OF PROGRAM LOGIC] 最多可定义 255 个子程序 子程序调用 CALL A CALL B CALL C CALL B 开始 BLOCK A BLOCK C BLOCK B MAIN BLOCK D 最多可8级子程序嵌套 每个程序块可有64 个“CALL” 主控指令MCR和跳转指令JUMP [ MCR ] ——( ) [ END_MCR] [ ] [ MCR ] DOG ——( ) DOG: [ ] DOG 通讯请求命令 Enable COMM_ REQ %I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,常数 TASK OK SYSID IN %R,%AI,%AQ,常数 %R,%AI,%AQ FT ——( ) 服务请求 Servic Request Enable SVC REQ %I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQ, CONST for FNC PARM OK FNC 功能码 说明 7 改变/读取日期时钟 14 故障表清零 15 读取最后登录的故障记录 16 读取开机耗时时间 18 读取I/O 强制状态 29 读取关机耗时时间 26/30 询问 I/O 状态 服务请求功能 Servic Request 服务请求 Servic Request %R0010 SVC REQ PARM FNC 7 %R0010 %R0011 %R0012 %R0014 %R0013 %R0015 0—读取 1—BCD 月 秒 时 空 1—设置 年 分 日 周 ——改变/读取日期时钟 服务请求 Servic Request %R0020 SVC REQ PARM FNC 14 ——清除故障表 0 ——清除PLC故障表 1——清除I/O故障表 PID 调节回路 Enable PID IND %I,%Q,%M,%T, %G%R,%AI,%AQ, CONST for SP UP OK MAN SP PV %R???? 40个R寄存器 DN CV %I,%Q,%M,%T, %G%R,%AI,%AQ, 数据转换 (1) Enable %I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST INT TO BCD4 IN OK %I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQ Q 数据转换 (2) Enable %I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST BCD4 TO INT IN OK %I,%Q,%M,%T