小型立体仓库电气控制系统的设计（含完整程序）本科毕业设计.doc

综合毕业实践报告(论文)  摘 要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。 目 录 第1章 绪论………………………………………………………………………1 1.1 立体仓库在自动化生产过程中………………………………………………1 1.2 此课题的设计内容及主要思路………………………………………………1 1.3 设计此课题的可行性…………………………………………………………2 1.4 设计此课题的实用价值及现实意义…………………………………………3 第2章 硬件部分 ………………………………………………………………4 2.1 立体仓库的基本结构…………………………………………………………4 2.2 立体仓库的硬件原理…………………………………………………………5 2.2.1 步进电机的原理…………………………………………………………5 2.2.2 步进电机驱动器的原理…………………………………………………5 2.2.3 传感器的工作原理………………………………………………………6 2.2.4 开关型稳压电源的原理…………………………………………………6 第3章 元器件的选择 ………………………………………………………9 3.1 步进电机的选择 ……………………………………………………………9 3.2 步进电机驱动器的选择 ……………………………………………………12 3.3 传感器及微动开关的选择 …………………………………………………16 3.4 PLC的选择 …………………………………………………………………18 3.4.1 I/O点的选择 …………………………………………………………18 3.4.2 PLC型号的选择 ………………………………………………………18 第4章 软件部分 ………………………………………………………………20 4.1 I/O地址分配表 ……………………………………………………………20 4.2 PLC设计的梯形图 …………………………………………………………21 4.3 PLC的语句表 ………………………………………………………………31 第5章 结论与展望 …………………………………………………39 5.1 结论 ………………………………………………………………………39 5.2 展望 ………………………………………………………………………39 参考文献 …………………………………………………………………………41 致谢 ………………………………………………………………………………42 第一章 绪 论 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行业中得到越来越广的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。通过出入输送系统将货物送至仓库货架前，由巷道堆垛机实现自动出库和入库存，整个过程通过计算机网络化管理和自动控制系统。 1.1 立体仓库在自动化生产过程中的重要性 自动化立体仓库具有普通仓库无可比拟的优越性。首先是节约空间、节约劳力。据国际仓库自动化会议资料：以库存11000托盘、月吞吐10000托盘的冷库为例，自动化立体仓库与普通仓库比较情况为：用地面积为13%、工作人员为21.9%、吞吐成本为55.7%、总投资为63.3%。立体仓库的单位面积储存量为普通仓库的4-7倍。其次是提高仓库管理水平，减少货损，优化、降低库存，缩短周转期，节约资金。近年来，特别在冷冻行业，自动化立体仓库的发展极快。 自动化立体仓库（以下简称立库）系统，能在计算机的控制下，实现自动化入库管理、在库管理、出库管理、盘库管理、具有自动查询管理功能。系统管理计算机能与上位（工厂）中心计算机连通，能与全厂计算机相互通讯，及时汇总提供库存信息；监视货物流向；具有经济情报分析功能；具有先进的功能及设备进行故障检测和查询显示功能。立库可充分利用空间，减少占地面积，有效利用仓储能力，合理减少库存，高速存取,加快储备资金周转，适应现代企业的柔性化生产。可广泛应用于医药、电子、汽车、机械、化工等行业。 1.2 此课题的设计内容及主要