机电一体化毕业论文 机电一体化毕业论文_图文.doc

机电一体化毕业论文 机电一体化毕业论文_图文 导读：就爱阅读网友为您分享以下“机电一体化毕业论文_图文”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 从表中可以看出，SB7系列比SB1系列的功能更加全面和强大。为了避免资源浪费，我们选择的是PMC-SA1，它能完全满足改造后的数控机床的控制。 5.3 PMC的基本结构及工作原理 PMC采用的是典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、AOM和输入、输出接口电路等，其内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。如果把PMC看作一个系统，该系统由输入变量→PMC→暑促变量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作PMC的输入变量，它们经PMC外部输入端子输入到内部寄存器中，经PMC内部逻辑运算或其他各种运算、处理后送到输出端子，他们是PMC的输出变量。由这些输出变量对外围设备进行各种控制，这里可将PMC看作一个中间处理器或变换器，以输入变量变换为输出变量。 5.3.1 PMC控制系统组成 1、输入部分：如按钮开关、限位开关等，直接与PMC输入端子相连接，用以生产输入控制信号，这些信号来自操作台上的人工指令。 2、控制部分反复执行根据被控制对象的实际控制要求所编制的用户程序，并产生各种输出控制信号。 3、输出部分如接触器、电磁阀等，它们直接与PMC输出端子相连接，用以控制被控制对象的动作。 5.3.2 PMC工作过程分三段进行 1、输入处理：PMC以重复扫描方式执行用户程序，在执行程序钱首先按地址编码顺序将所有输入端子的通断状态（输入信号）读入输入映象寄存器中，然后开始执行用户程序，在执行过程中，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器的内容页不变，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才重新读取输入状态。 2、程序控制：在程序执行阶段，PMC顺序扫描用户程序，每执行一条程序所需要的信息都从输入映像寄存器和其他内部寄存器中读出并参与计算，然后将执行结果写入有关处映像寄存器中。 5.1 PMC的地址分配 地址用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧的输入、输出信号、CNC侧的输出、输入信号、内部继电器、计数器、保持型继电器（PMC参数）和数据表。 每个地址由地址号（对应8个信号）和位号（0到7）组成。表明信号名称和地址关系的信号表在编制顺序程序时可用KRT/MDI上的键或用计算键盘上的键输入到PMC中。在编制PMC顺序是所需的四种类型的地址如（图5-2）所示