FANUC_0i系统参数的设定方法解析.ppt

（一）FANUC0i系统参数的意义  数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最佳。 （二）FANUC0i系统数控系统参数的分类 FANUC0i数控系统的参数按照数据的形式大致可分为位型和字型 （三）FANUC0i系统通用参数 1.有关SETTING参数号0000~0023。 2．与各轴的控制和设定单位相关的参数号1001～1023。这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。 3．与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参数号1201～1280。这一类参数主要用于设定机床的坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。 4．与存储行程检查相关的参数号：1300～1327。这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。 （三）FANUC0i系统通用参数 5．与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数号：1401～1465。这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模式下的移动速度的设定，包括快移极限速度、进给极限速度、手动移动速度的设定等等。 6．与加减速控制相关的参数号：1601～1785。这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。 7．与程序编制相关的参数号：3401～3460。用于设置编程时的数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。 8．与螺距误差补偿相关的参数号：3620～3627。数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等等参数进行设置。 参数表 P352 通用系统参数的修改 （一）打开参数写保护开关P86 （二）根据参数号查找参数P86 （三）修改参数值P87 通用系统参数的修改 （一）打开参数写保护开关 通用系统参数的修改 （一）打开参数写保护开关 通用系统参数的修改 （二）根据参数号查找参数 通用系统参数的修改 （二）根据参数号查找参数 通用系统参数的修改 （三）修改参数值 通用系统参数的修改 （三）修改参数值 通用系统参数的修改 （三）修改参数值 （四）进给伺服参数的设定 1．伺服参数设定的条件 （1）CNC单元的类型及相应软件（功能），如系统是FANUC—0C/OD系统还是FANUC—16/18/21/0i系统。 （2）伺服电机的类型及规格，如进给伺服电动机是α系列、αC系列、αi系列、β系列、还是βi系列。 （3）电机内装的脉冲编码器类型，如编码器是增量编码器还是绝对编码器。 （4）系统是否使用分离型位置检测装置，如是否采用独立型旋转编码器或光栅尺作为伺服系统的位置检测装置。 （5）电机—转机床工作台移动的距离，如机床丝杠的螺距是多少，进给电动机与丝杠的传动比是多少。 （6）机床的检测单位（例如0.001mm）。 （7）CNC的指令单位（例如0.001mm） 2．伺服参数的设定画面 系统操作: (1)初始化设定位: #0（PLC01）：设定为“0”时，检测单位为1μm，FANUC系统使用参数2023（速度脉冲数）、2024（位置脉冲数）。设定为“1”时，检测单位为0.1μm，把上面系统参数的数值乘10倍。 #1（DGPRM）：设定为“0”时，系统进行数字伺服参数初始化设定，当伺服参数初始化后，该位自动变成“1”。 #3（PRMCAL）：进行伺服初始化设定时，该位自动变成“1”（FANUC—OC/OD系统无此功能）。根据编码器的脉冲数自动计算下列参数：PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、PRM2059、PRM2074、PRM2076。 (2)伺服电动机ID号（MOTOR ID NO） (3)AMR：设定电枢倍增比 α系列和αi系列伺服电动机设定为 与电机内装编码器类型无关。 （4）CMR：设定伺服系统的指令倍率 设定值=（指令单位/检测单位）×2 如数控车床的X轴通常采用直径编程：为1 数控铣床和加工中心：为2 （5）设定柔性进给传动比（N/M） 半闭环控制伺服系统： N/M = (伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的约分数 例1:某数控车床的X轴伺服电动机与进给丝杠直连,丝杠的螺距为6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/1000000 = 3/500 例2: 某数控铣床X、Y轴伺服电动机与进给丝杠采用1:2齿轮比连接,进给丝杠的螺距为10mm,伺服电动机为αc12/2000. N/M = 10000×0.5/1000000 = 1/200 全闭环控制