表格下面只有就绪.doc

表格下面只有就绪 篇一：对任务就绪表的操作(将就绪任务状态填入就绪表) 对任务就绪表的操作（将就绪任务状态填入就绪表） 当每个就绪的任务都放入就绪表中时，就绪表就有有两个变量：OSRdyGrp、OSRdyTbl[]来表示每个任务的优先级。 上图为任务优先表的结构 例如： OSRdyGrp，就意味着OSRdyTbl[0]，OSRdyTbl[2]， OSRdyTbl[5]任务组中有任务就绪。 根据任务的优先级别查找任务在就绪表的位置 例：已知某一个已经就绪的任务优先级别为prio=30，试判断应该在就绪表的哪一位置上置1。 分析：由于优先级别是一个单字节的数字，而且最大值不会超过63，即二进因此，可以把优先级别看成是一个6位的二进制数，这样就可以用高3位(D5、D4、D3)来指明变量OSRdyGrp的具体数据位，并用来确定就绪表数组元素的下标；用低3位(D2、D1、D0)来指明该数组元素的具体数据位。 答：30的二进制形式其低6位为011110，于是可知应该在OSRdyTbl[3]的D6位上置1，同时要把变量OSRdyGrp的D3位置1。 对任务就绪表的操作——登记，注销 对于一个优先级为prio的任务，任务就绪表的登记操作可由如下代码实现： OSRdyGrp| = OSMapTbl[prio3]; OSRdyTbl[prio3] | = OSMapTbl[prio & 0x07]; 其中，OSMapTbl[]是uC/OS-II为加快运算速度定义的一个数组，各元素为： OSMapTbl[0] = 0000 0001B OSMapTbl[1] = 0000 0010B OSMapTbl[2] = 0000 0100B OSMapTbl[3] = 0000 1000B OSMapTbl[4] = 0001 0000B OSMapTbl[5] = 0010 0000B OSMapTbl[6] = 0100 0000B OSMapTbl[7] = 1000 0000B 同样，如果要使一个优先级为prio的任务脱离就绪态，则可使用如下代码： If((OSRdyTbl[prio3] &= ?OSMapTbl[prio & 0x07])==0) OSRdyGrp &= ?OSMapTbl[prio3]; 此段代码所执行的操作为将任务就绪表OSRdyTbl[prio3]相应元素的相应位清零，且当OSRdyTbl[prio3]中的所有位都为零时，即全组任务中没有一个进入就绪态时，OSRdyGrp的相应位才为零。 例：欲使优先级为12的任务进入和脱离就绪态，设置就绪表。 答：由题意得，任务优先级为12，。 进入就绪态： OSRdyGrp|=OSMapTbl[prio3]；(OSMapTbl[1] = 0000 0010） OSRdyTbl[1]|=OSMapTbl[prio &0x07]；(OSMapTbl[4] = 0001 0000） 脱离就绪态： ?OSMapTbl[prio & 0x07] = ?OSMapTbl[4] = ?OSMapTbl[prio3] = ?OSMapTbl[1] = If((OSRdyTbl[prio3] &= ?OSMapTbl[prio & 0x07]) == 0) （该行所有任务都是非就绪态）OSRdyGrp = OSRdyGrp & ?OSMapTbl[prio3] = 0 篇二：关于ucos就绪表 为了保证系统的实时性，在就绪表这一块，内核设计者设计了一种算法，这个算法在y 一定的时间里完成查找就绪表中最高优先级的任务（遍历就绪表来查找最高优先级的做法是不能保证实时性要求的）。关于就绪表，这里涉及到四个数据结构，分别是：OSRdyGrp、OSRdyTbl[]、OSMapTbl[]和 OSUnMapTbl[]。前两者是全局变量（INT8U），OSRdyTbl[]数组的大小取决于OS_LOWEST_PRIO。后面两个数组是静态成员，其值见下面的表格和代码： INT8U const OSUnMapTbl[] = { 0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x00 to 0x0F 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x10 to 0x1F 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1,