THPFSM-3型实训指导书实训指导书.doc

目 录 第一章 可编程控制器简介 3 第二章 可编程控制器的编程规则 7 第三章 S7-300的自动化通信网络 8 第四章 编程软件的介绍及使用 10 第五章 实训项目 16 实训一 PLC认知实训 16 实训二 数码显示控制 19 实训三 抢答器控制 21 实训四 音乐喷泉控制 24 实训五 装配流水线控制 26 实训六 十字路口交通灯控制 29 实训七 水塔水位控制 31 实训八 天塔之光控制 34 实训九 自动配料装车系统控制 36 实训十 四节传送带控制 39 实训十一 多种液体混合装置控制 42 实训十二 自动售货机控制 45 实训十三 自控轧钢机控制 48 实训十四 邮件分拣机控制 51 实训十五 自控成型机控制 53 实训十六 机械手控制 56 实训十七 四层电梯控制 59 实训十八 自动洗衣机控制 63 实训十九 电镀生产线控制 66 实训二十　Z3050摇臂钻床控制 69 实训二十一　X62万能铣床控制 71 实训二十二 步进电机控制 73 实训二十三 直线运动位置检测、定位控制 76 实训二十四 典型电动机控制实操 78 实训二十五 变频器功能参数设置与操作 81 实训二十六 变频器无级调速 85 实训二十七 变频器报警与保护功能操作 87 实训二十八 外部端子点动控制 89 实训二十九 变频器控制电机正反转 91 实训三十 多段速度选择变频器调速 93 实训三十一 外部模拟量方式的变频调速控制 95 实训三十二 瞬时停电启动控制 97 实训三十三 PID变频调速控制 99 实训三十四 基于触摸屏的基本指令演示 101 实训三十五 基于触摸屏的LED数码显示控制 102 附录：THPFSM-3型 网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书 103 第一章 可编程控制器简介 随着微处理器，计算机和数字通讯技术的飞速发展，计算机控制技术已经渗透到所有工业领域。当前用于工业控制的计算机可分为:可编程控制器,基于PC总线的工业控制计算机,基与单片机的测控装置,用于模拟量闭环控制的可编程调节器,集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)等。可编程控制器是应用广泛,功能强大,使用方便的通用工业控制装置,已成为当代工业自动化的重要支柱.近几年来，在国内已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。 可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 一、PLC的结构及各部分的作用 PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示： 1、主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系