EPS_AC0说明书中文版.docVIP

目 录 1 简介 2 2 技术特点 2 2.1 技术规格 2 2.2 电气规格 2 3 安装 3 3.1 连接线缆 3 3.2 熔断器 3 3.3 接触器 3 3.4 连接说明 4 3.4.1 功率出线图 4 3.4.2 端口描述 5 3.4.3 接线图 6 3.5 安装步骤 8 4 设置EPS-AC0 9 4.1 只有步进电机 9 5 手持单元编程和调整 9 5.1 手持单元调节 9 5.2 手持单元菜单（安装步进电机，带编码器和反馈电位器） 11 5.3 功能设置 13 5.3 参数调整 14 5.4 设置模式（SET MODEL） 15 6 故障诊断 17 7 推荐使用配件 22 8 日常维护 22 简介 EPS-AC0是电转向逆变器，可对车辆执行两个功能上的转向： 手动控制动力转向 自动中心转向 手动控制转向可使用步进电机或安装在转向轮上的双电位器。 技术特点 2.1 技术规格 三相交流异步电机逆变器 两个微处理器的数字控制 CAN总线接口 两个微处理器通过CAN总线连接 编码器接口 步进电机或双电位器接口 模拟反馈电位器接口 模拟KTY84 - 130温度传感器输入 内部两个安全继电器 工作频率：………………………………………………………………………8kHZ 环境温度：…………………………………………………………………－30℃—40℃ 逆变器最高温度（在全功率）：………………………………………………75℃ 保护等级：………………………………………………………………………IP54 2.2 电气规格 电瓶电压：…………………………………………………… 24 V-36 V 最大电流(24 V-36 V) ：……………………………………… 50 A (RMS) for 2' 逻辑电源电流：……………………………………………………最大 200 mA @ 24 V 启动后，最小电源电压（如钥匙开关）：………………………………… 12 V 安装 逆变器应安装在一个干净的未被漆过的平整金属表面上。为了达到良好的散热效果，应在两接触面间涂一薄层导热硅脂。确保电缆接线鼻和接插件接线良好。 3.1 连接线缆 1） 对于辅助控制电路，线缆用0.5mm2。 2） 对于连接电机和电瓶的功率线，线缆至少用4-6mm2。 3） 为了减少功率损失，功率线应尽可能的短，并行走线。 4） 为了使其牢固地连接在控制器上，扭矩大小2.5-3 Nm。 3.2 熔断器 1） 对于辅助电路的保护要使用6.3-10 A的熔断器。 2） 对于功率单元的保护，使用32A的熔断器。 3.3 接触器 根据EN11755.9.6 ，EPS-AC0不严格需要接触器来切段线路。事实上，在交流系统中，电源故障后，转向也被自动切断。然而，在直流系统永磁电机中，电源短路使转向电机以最大速度旋转，所以必须断开控制器和电源。 注意：当电源故障时，主接触器仍然很需要来切断控制器和电瓶，这就限制了损坏控制器和电瓶连接的时间。当连接主接触器时，接触器线圈应该通过EPS-AC0的安全开关连接到电源上。 3.4 连接说明 3.4.1 功率出线图 -B 电瓶负极 +B 电瓶正极 U; V; W 电机的三相接线端； 顺序按照电机上的说明安装 3.4.2 端口描述 A1 DRIVE SWITCH（驱动开关） 牵引命令输入 A2 SW2 第二个切换开关或 CCW (左) 限制开关 (LLS) A3 SW1 第一个切换开关或 CW (右) 限制开关(RLS) A4 NK1 安全开关低电压点 A5 K1 安全开关高电压点 A6 CANL CAN总线低端 A7 KEY 钥匙输入(24-36 Vbatt). A8 CPOC2 / QL 第二个电位器滑动端 或 步进电机Q line A9 CPOC1 / DL 第一个电位器滑动端 或 步进电机 D line A10 NPOC