汽车机械基础第七章.ppt

主编 第7章　平面连杆机构 7.1　机构的组成及其运动简图 学习目标：1. 理解机器和机构、零件和构件的区别及联系。2. 熟悉运动副的分类及机构的组成。3. 了解机构运动简图的画法，能够识读机构运动简图。7.1.1　机器和机构1. 机器和机构的概念 日常生活和生产实践中，我们见过或用过很多机器，如电动机、汽车发动机、洗衣机等。 图7-1　单缸发动机1、2—齿轮　3—凸轮　4—凸轮轴　5—进气门　6—排气门7—气缸体　8—活塞　9—连杆　10—曲轴 7.1　机构的组成及其运动简图 2. 机器和机构的区别 由以上分析可知，机器和机构是不一样的，机构不能实现能量的转换和传递，只能够传递和转换运动形式，而机器却能传递、转换能量或做功。7.1.2　构件和零件1. 零件 零件是指机械中每一个单独加工的单元体，是一个制造单元。2. 构件构件是指机构中能够做相对运动的实物即机件。7.1.3　运动副及其分类使两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的连接，称为运动副。 7.1　机构的组成及其运动简图 1.低副两构件以面接触组成的运动副，称为低副。 图7-2　低副a 转动副　b 移动副　c 螺旋副 2.高副 两构件通过点或线接触而形成的运动副，称为高副,如图7?3所示。 7.1　机构的组成及其运动简图 图7-3　高副a 凸轮接触　b 齿轮接触 7.1　机构的组成及其运动简图 7.1.4　机构的运动简图研究机构运动时，为使问题简化，可以不考虑与运动无关的构件外形和运动副的具体结构，只用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例确定各运动副的位置。 图7-4　单缸发动机及其机构运动简图a 结构图　b 机构运动简图1—活塞　2—连杆　3—曲轴　4—机体　5、6—齿轮　7—凸轮　8—推杆 7.1　机构的组成及其运动简图 1. 机器的三个特征分别是、、。2. 机器与机构的主要区别是　。3. 运动副是指。4. 根据运动副中两构件间接触形式不同，可将运动副分为和；齿轮机构属于副联；凸轮机构属于副；活塞与气缸体之间的连接属于副。5. 机构的要素包括和；机构是由通过连接而成的。6. 绘制机构运动简图时应明确三类构件，分别是、及。7. 下列说法是否正确？为什么？A.两构件通过面接触而形成的运动副，称为高副。B.机构和机器一样能够实现能量转换。C.几个零件连接在一起称为构件。 7.1　机构的组成及其运动简图 D.两个齿轮接触面构成低副。 图7-5　8题图 7.2　平面连杆机构的类型及特性 学习目标：1. 了解平面连杆机构的概念、特点和类型。2. 熟悉铰链四杆机构和曲柄滑块机构的特点和应用。3. 理解平面连杆机构的特性。7.2.1　平面连杆机构的特点平面连杆机构是指由一些刚性构件（简称“杆”）通过转动副和移动副连接而成的机构，且机构内各构件的相对运动都在同一平面内或相互平行的平面内。 图7-6　平面连杆机构a 曲柄滑块机构　b 天线调节机构 7.2　平面连杆机构的类型及特性 1 由于低副是面接触，因此压强小、便于润滑，磨损轻。2 运动副的接触面为圆柱面或平面，形状简单，因而制造容易。3 平面连杆机构结构简单、工作可靠，能满足多种运动规律和运动轨迹的要求。4 不适用于高速传动。5 对于多杆机构，因构件和运动副数目多，传动精度较低且设计困难。7.2.2　平面连杆机构的类型 平面连杆机构的种类繁多，运动形式多样，应用广泛。1. 铰链四杆机构　　由四个构件通过转动副连接而成的平面连杆机构，称为铰链四杆机构，如图7?7a所示。 7.2　平面连杆机构的类型及特性 图7-7　铰链四杆机构1—连架杆　2—连杆　3—连架杆　4—机架 7.2　平面连杆机构的类型及特性 图7-8　缝纫机踏板机构 7.2　平面连杆机构的类型及特性 图7-9　碎石机 7.2　平面连杆机构的类型及特性 图7-10　机车车轮联动机构a 机构图　b 机构运动简图 7.2　平面连杆机构的类型及特性 图7-11　反向双曲柄机构1、3—曲柄　2—连杆4—机架 7.2　平面连杆机构的类型及特性 图7-14　自卸翻斗车卸货机构 7.2　平面连杆机构的类型及特性 图7-15　汽车前轮转向机构 7.2　平面连杆机构的类型及特性 图7?16所示为曲柄滑块机构，由滑块、连杆、曲柄和机架四个构件通过转动副和移动副连接而成。 图7-16　曲柄滑块机构1—机架　2—曲柄　3—滑块　4—连杆 2. 曲柄滑块机构 7.2　平面连杆机构的类型及特性 图7-17　曲柄滑块机构的应用a 发动机活塞连杆机构　b 冲床　c 自动送料机构　d 自动搓丝机构 7.2　平面连杆机构的类型及特性 7.2.3　平面连杆机构的工作特性1. 死点位置在图7-1