台达ASDA-AB参数表.doc

台達ASDA-AB伺服参数设定 参数号 功能 设定值 备注 1-00 外部脉冲列输入型式设定 0 A/B相,设为100为负逻辑 1-01 控制模式及控制命令输入源设定 0 位置控制 1-44 电子齿数比分子 1 1-45 电子齿数比分母 1 1-46 检出器输出脉冲数设定 2500 每转脉冲数 2-10 數字輸入接腳DI1 101 伺服ON 2-15 數字輸入接腳DI6 0 正極限 設0無效 2-16 數字輸入接腳DI7 0 負極限 設0無效 2-17 數字輸入接腳DI6 0 緊急停 設0無效 1-37 对伺服电机的负载惯量比 2-00 位置控制增益 125 Rad/s 2-04 速度控制增益 1155 Rad/s 2-06 速度积分补偿 80 2-31 自动及简易模式设定 44 越高应答性越快 2-32 增益调整方式 0 设0为手动 2-23 机械共振频率设定值 50~1000 2-24 共振抑制衰减率 0~32 设0时关闭共振功能 2-25 共振抑制低通滤波 3 2-26 外部干扰抵抗增益 75 2-21 数字输出接脚DO4 108 磁车打开输出点 1-42 电磁煞车开启延迟时间 1-43 电磁煞车关闭延迟时间 伺服调整步骤： 1．伺服上电后设定好红色字体的参数。此参数一定要全设对。 2．参数2-32设为2，做自动增益调整。如果机台有抖动把第二位减小。自动半小时后参数2-32设为0，手动调整。 3．设定好绿色字体的参数。X,Y,Z轴伺服2-00位置回路增益应设一样。如果按设定值设定时机台有震动时，请把2-04速度回路增益设小。2-04速度回路增益值不得小于2-00位置回路增益。 4．当机台与伺服马达有共震时请调整黑色字体参数。 5．当需接刹车时，请设定蓝色字体参数。 6．当伺服末就绪时，Z轴还往下掉一点，请把1-42设大1-43设小。1-43可設為負數. 台达伺服接线图