航空宇航制造工程综合课程设计指导书重点.docx

综合课程设计Ⅱ 月球车车轮运动性能综合测试台 课程设计指导书 哈尔滨工业大学 2009 年 2 月 I 目 录 第 1 章 概述 3 1.1 课程设计的目的 3 1.2 课程设计的内容 3 1.3 课程设计的方法和步骤 3 1.4 课程设计的要求 4 第 2 章 车轮运动性能综合测试台总体设计 5 2.1 车轮运动性能综合测试实验台国外研究现状 5 2.2 车轮运动性能综合测试台的功能及要求 6 2.3 车轮运动性能综合测试台的方案设计 6 2.4 数据采集系统的方案设计 8 2.5 车轮测试台的测试原理 9 2.5.1 车轮滚动力学特性的测试原理9 2.5.2 车轮转向力学特性的测试原理 11 第 3 章 测试台机械结构设计 14 3.1 前进驱动机构的设计 14 3.1.1 前进驱动机构的结构设计14 3.1.2 驱动传动与测量装置的选择15 3.2 可调车轮支架的结构设计 17 3.3 转向驱动机构的设计 18 3.3.1 转向驱动机构的结构设计18 3.3.2 驱动、传动与测量装置的选择18 3.4 自由沉降机构的设计 21 3.5 拖拽机构的设计 23 3.5.1 拖拽机构的结构组成23 3.5.2 驱动与传动计算23 3.5.3 拖拽机构的结构设计25 3.5.4 导轨的结构设计26 II 3.6 车轮测试台的总成 26 3.6.1 土槽框架的结构设计26 3.6.2 车轮测试台总成27 第 4 章 测试台装配工作图设计 29 4.1 装配工作图绘制要求 29 4.2 装配工作图尺寸标注 29 4.3 装配工作图上零件序号、明细栏和标题栏的编写 29 第 5 章 编写设计计算说明书 31 5.1 设计计算说明书的内容 31 5.2 设计计算说明书格式要求 31 5.2.1 目录31 5.2.2 论文正体31 5.2.3 参考文献32 5.2.4 公式33 5.2.5 表题和图题33 第 6 章 课程设计的总结和答辩 34 第 7 章 附录：部分产品样本 35  PAGE 20 第1章 概述 1.1 课程设计的目的 课程设计是培养学生航天设备设计的实践性教学环节，其目的是： （1）通过课程设计，建立正确的设计思想，培养学生综合运用所学知识去 分析问题和解决问题的能力。 （2）掌握基本的设计方法，培养学生具有初步的结构分析、设计和计算的 能力，并能从系统的角度出发，根据实际要求学会如何选择合适的驱动元件和传 感测量元件。 （3）通过课程设计，进一步提高学生的绘图能力。 1.2 课程设计的内容 课程设计的内容包括： （1）机械结构设计 根据技术要求，确定试验台结构方案，确定轴系、框架等的尺寸。 （2）驱动组件设计和测量元件设计 根据控制要求，确定驱动元件电机的类型和传动机构，以及测量元件。计算 车轮驱动及转向力矩，选取电机和减速器。 （3）学生应完成的工作 完成装配工作图 2 张 编写设计计算说明书 1 份 1.3 课程设计的方法和步骤 课程设计应根据技术要求，首先确定总体结构方案，进行必要的计算和结构 设计，最后完成图纸绘制和设计计算说明书。设计中，由于很多因素的影响，结 构中有些尺寸需要先初步估定，等绘制出装配草图后，再进行修正。 课程设计按照以下步骤进行： （1）设计准备 认真分析设计任务书，明确设计要求。通过看实物、模型、图片来了解设计对象。准备好设计需要的设计手册、计算机和相关资料。明确课程设计时间安排。 （2）测试台机械结构设计 确定机械结构方案，轴系结构、框架机构以及各部分间的联结方式。 （3）驱动组件和测量元件的选取 根据车轮驱动和转向力矩，计算电机功率、选择电机和减速器。根据控制要求，选择合适测量元件，如：力传感器、角度传感器等。 （4）装配图设计 绘制装配图草图，重新对各轴系进行计算，检验电机和减速器选取是否正确。 必要时对重要的轴系进行强度分析。最后完成整个装配工作图，不仅要按照制图 规范画出足够的视图，而且要完成装配图的其他要求，如尺寸标注、技术要求、 零件编号以及明细栏、标题栏等。 （5）编写设计计算说明书 将所有的设计计算，元器件的选择、设计，查阅的相关资料进行整理，编写 设计计算说明书。说明书的格式依照本科生毕业设计要求的格式。 1.4 课程设计的要求 实验台装配工作图 2 张（A0 图纸） 设计计算说明书 1 份（不少于 5000 字） 答辩（答辩时间 5 分钟）  第2章 车轮运动性能综合测试台总体设计 汽车等交通工具的车轮均为橡胶弹性轮，车辆通常高速行驶，因此对车轮的 动平衡度要求很高。而由于月球环境的特殊性，这种橡胶弹性轮及充气轮胎在月 球等深空星球上无法应用，月球