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机械原理大作业二
课程名称： 机械原理
设计题目： 凸轮结构设计
学 院： 机电工程学院
班 级：
设 计 者：
学 号：
指导教师： 林琳 刘福利
设计时间：
哈尔滨工业大学
设计题目
凸轮机构运动简图：
(2)凸轮机构的原始参数
序号 升程 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 14 90° 120° 余弦加速度 35° 90° 3-4-5多项式 65° 80° 70°
(1) 推杆升程、回程运动方程如下：
A.推杆升程方程：
设为
升程位移为：
升程速度为：
升程加速度为：
B.推杆回程方程：
回程位移为：
回程速度为：
回程加速度为：
其中：
(2) 利用Matlab绘制推杆位移、速度、加速度线图
推杆位移线图
clc
clear
x1=linspace(0,2*pi/3,300);
x2=linspace(2*pi/3,10*pi/9,300);
x3=linspace(10*pi/9,29*pi/18,300);
x4=linspace(29*pi/18,2*pi,300);
T1=(x3-10*pi/9)/(pi/2);
s1=45*(1-cos(1.5*x1))
s2=90;
s3=90*(1-(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5));
s4=0;
plot(x1,s1,r,x2,s2,r,x3,s3,r,x4,s4,r)
xlabel(角度ψ/rad);
ylabel(位移s/mm)
title(推杆位移线图)
grid
axis([0,7,-10,100])
得到推杆位移线图：
B.推杆速度线图
clc
clear
x1=linspace(0,2*pi/3,300);
x2=linspace(2*pi/3,10*pi/9,300);
x3=linspace(10*pi/9,29*pi/18,300);
x4=linspace(29*pi/18,2*pi,300);
T1=(x3-10*pi/9)/(pi/2);
v1=67.5*1*sin(1.5*x1);
v2=0;
v3=-30*90*1*T1.^2/(pi/2).*(1-2*T1+T1.^2);
v4=0;
plot(x1,v1,r,x2,v2,r,x3,v3,r,x4,v4,r)
xlabel(角度ψ/rad);
ylabel(速度v/(mm/s))
title(推杆速度线图)
Grid
得到推杆速度线图：
C.推杆加速度线图
clc
clear
x1=linspace(0,2*pi/3,300);
x2=linspace(2*pi/3,10*pi/9,300);
x3=linspace(10*pi/9,29*pi/18,300);
x4=linspace(29*pi/18,2*pi,300);
T1=(x3-10*pi/9)/(pi/2);
a1=101.25*1.^2.*cos(1.5*x1);
a2=0;
a3=-60.*90.*T1./((pi/2).^2).*(1-3*T1+2*T1.^2);
a4=0;
plot(x1,a1,r,x2,a2,r,x3,a3,r,x4,a4,r)
xlabel(角度ψ/rad);
ylabel(加速度a/)
title(推杆加速度线图)
Grid
得到推杆加速度线图：
三、凸轮机构的ds/dψ-s线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距.
1、凸轮机构的ds/dψ--s线图：
x1=linspace(0,2*pi/3,300);
x2=linspace(2*pi/3,10*pi/9,300);
x3=linspace(10*pi/9,29*pi/18,300);
x4=linspace(29*pi/18,2*pi,300);
T1=(x3-10*pi/9)/(pi/2);
s1=45*(1-cos(1.5*x1))
s2=90;
s3=90*(1-(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5));
s4=0;
v1=67.5*1*sin(1.5*x1);
v2=0;
v3=-30*90*1*T1.^2/(pi/2).*(1-2*T1+T1.^2);
v4=0;
plot(v1,s1,r,v2,s2,r,v3,s3,r,v4,s4,r)
xlabel(ds/dψ);
ylabel((位移s/mm))
title(ds/dψ—s曲线)
grid
axis([-120,80,-
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