平面连杆机构及动态图要点分析.ppt

§6.1 平面连杆机构（一） 复习内容 机器的组成部分 原动机部分 传动部分 执行部分 控制部分 学习重点 1.了解运动副的概念和应用 2.掌握铰链四杆机构各部分名称及基本形式 运动副 定义： 两构件直接接触，产生一定相对运动的连接。 空间运动副 按运动 范围分类 低副 平面运动副 高副 转动副 移动副 高副 两构件之间作点或线接触的运动副。 铰链四杆机构的组成部分 机架：固定不动的杆 连杆：机架对面的杆（不与机架相连的杆） 连架杆：与机架相连的杆。 曲柄：可做360°整周回转。 摇杆：＜360°范围内 往复摆动。 铰链四杆机构的基本形式 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 1.曲柄摇杆机构 急回特性 可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。 死点位置 2.双曲柄机构 双曲柄机构 双曲柄机构 正平行四边形机构 反平行四边形机构 车门启闭机构 双摇杆机构 3.双摇杆机构 ☆两连架杆均为摇杆 练习题 1、由（ ）个构件通过（ ）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中，（ ）的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为（ ）；不与机架直接连接的杆件称为（ ）。 2、铰链四杆机构的基本形式：（ ）、（ ）、（ ）。 练习题答案 练习题 3、根据组成运动副的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和移动副。( ） 4、在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。（ ） 5、反向双曲柄机构可用于车门启闭机构。（ ） 练习题答案 本节总结 组成部分： 机架 连架杆 连杆 本节总结 基本形式： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 谢谢观看 ☆ 两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆。 1） 曲柄为主动件 可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。 搅拌机 雷达俯仰天线 汽车车窗雨刷机构 缝纫机 2） 摇杆为主动件 ☆两个连架杆都能作整周回转运动 振动筛（也称为惯性筛） A B C D [Esc]结束播放 双曲柄机构 D C A B [Esc]结束播放 双曲柄机构 C D A B [Esc]结束播放 双曲柄机构 C D A B [Esc]结束播放 双曲柄机构 C D A B [Esc]结束播放 双曲柄机构 C D A B [Esc]结束播放 双曲柄机构 C D A B [Esc]结束播放 双曲柄机构 C D A B [Esc]结束播放 A B C D [Esc]结束播放 机车车轮联动机构 天平机构 特点：主动曲柄与从动曲柄 转向相同、速度相等 汽车车轮转向机构 起重机中重物平移机构 * * 所有运动副均为转动副的平面四杆机构 铰链四杆机构 * * *