7基本逻辑电路编程基本指令介绍详解.ppt

例1：单层主控程序 例1：多层主控嵌套程序 * 第三章 基本逻辑电路编程 本次课程主要内容： 可编程逻辑控制器的基本逻辑指令 【内容提要】本章介绍可编程控制器的基本逻辑指令及其使用方法 基本逻辑指令的编程举例 逻辑取及输出（LD、LDI、OUT） LD 用于从母线取常开触点； LDI用于从母线上取常闭触点； OUT用于驱动输出继电器等开关变量线圈 指令说明 LD、LDI也可用在分支回路开头取开关变量值； OUT不能驱动输入继电器线圈； OUT可连续驱动多个线圈； OUT在驱动定时器或计数器时需要给出设定值 注意： 例： 触点串联（AND、ANI） 指令说明 AND用于与常开触点串联； ANI用于与常闭触点串联。 例： OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出或连续输出； 如果纵接输出的顺序正确可多次重复。但限于图形编程器和打印机幅面限制，应尽量做到一行不超过10个接点及一个线圈，总共不要超过24行； 纵接输出要注意顺序。 注意： 例： 触点并联（OR、ORI） 指令说明 OR为与常开触点并联； ORI为与常闭触点并联。 OR、ORI只能与1个触点并联； OR、ORI指触点与当前值并联 例： 注意： 串联电路的并联（ORB） 指令说明 两个以上的触点串联连接成的电路为串联电路块； ORB用于将两个串联电路块并联起来。 每个分支用LD、LDI指令开始计算； 两个分支用ORB指令实现并联。 例： 注意： 并联电路块的串联（ANB） 指令说明 两个或两个以上触点并联连接的电路称为并联电路块； ANB用于将两个并联电路块串联起来。 例： 注意： 每个分支用LD、LDI指令开始计算； 两个分支用ANB指令实现串联。 课堂编程训练 1， 写出下图所示梯形图对应的指令表 1-1 1-2 2， 根据图2-1所示指令表绘出相应梯形图 3， 试设计声控开关梯形图和指令表程序，实现如下功能：当有声音信号时灯亮，当声音信号消失10秒后，灯灭。 2-1 多重输出（MPS/MRD/MPP） 指令说明 MPS、MPP必须成对使用； 连续使用应少于11次 MPS指令将此刻的运算结果送入堆栈的第一层，而将原存在第一层的数据移到堆栈的下一层； MRD指令用来读出最上层的最新数据，此时堆栈内的数据不移动； 用MPP指令将各数据顺次向上一层移动,最上层的数据被读出，并从堆栈内消失。 注意： 一种数据存储格式，其基本特征是“先进后出” 栈的概念 进栈示意 出栈示意 读栈示意 单层栈例： 两层栈例： 四层栈例： 自保持及解除（SET/RST） 指令说明 SET为置位指令，给变量置1并保持； RST为复位指令，给变量置0并保持。 对同一元件，SET、RST指令可多次使用，不限制使用顺序，最后执行者有效； RST指令也可用于使数据寄存器、变址寄存器内容清零。使积算定时器和计数器当前值清零，触点复位； 条件满足时执行指令，否则维持原状。 注意： 例1： 例2： 脉冲输出指令（PLS/PLF） 指令说明 PLS在信号上升沿产生脉冲输出； PLF在信号下降沿产生脉冲输出。 脉冲输出维持一个扫描周期 注意： 例1： 例2： 2分频电路 脉冲指令 （LDP、LDF、ANP、ANF、ORP、ORF ） 指令说明 ＊＊P 在信号上升沿产生脉冲输出； ＊＊F 在信号下降沿产生脉冲输出。 脉冲输出均维持一个扫描周期。 注意： 例： 逻辑运算结果取反（INV） 指令说明 INV用于对当前值取反。 例： 课堂编程训练 1 写出图1-1所示梯形图对应的指令表。 1-1 2、画出图2-1 中 M206 的波形 3、画出图3-1中 Y0 的波形 4 、试编写能够实现3 分频、 6 分频功能的梯形图程序 2-1 3-1 空操作指令（NOP） 指令说明 NOP指令使该步做空操作 在程序中加入空操作指令，在变更或增加指令时可以减少步序号的变化; 用 NOP指令替换一些已写入的指令，可以改变电路。 注意： 例1： 例2： 例3： 例4： 例5： 程序结束（END） 指令说明 END为程序结束指令，其后的程序不再扫描，直接进行输出处理。 END指令可用于程序分段调试。 注意： 主控触点（MC/MCR）指令 编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制。若在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将多占存储单元。应用主控触点可以解决这一问题。它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。 指令说明 MC为主控指令，用于公共串联触点的连接； MCR为主控复位指令。 注意： * *