磁悬浮演示装置设计大学生毕业设计（论文）报告.doc

毕 业 设 计 题 目： 磁悬浮演示装置设计 院： 电气信息学院 专业： 电子信息工程 班级： 1101 学号： 25 学生姓名： 余东升 导师姓名： 李延平 完成日期： 2015年 6月 10日 诚 信 声 明 本人声明： 1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果； 2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料； 3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。 作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计（论文）任务书 题目： 磁悬浮演示装置设计 姓名 余东升 学院 电气信息学院 专业 电子信息工程 班级 1101 学号 201101030125 指导老师 李延平 职称 讲师 教研室主任 刘望军 一、基本任务及要求： 课题内容是以TI公司的Tiva C平台为基础实现一个磁悬浮实验演示装置，具体要求如下： 1、搭建实验装置的实物平台； 2、实现对磁铁的悬浮控制； 3、磁平衡的控制参数可调； 4、完成实物制作 二、进度安排及完成时间： 1、第周至第周第周至第周第周至第周第周至第周第周至第十一周第十周至第十周第十周至第十周第十周：毕业设计答辩 Maglev demonstration device design Abstract:Magnetic levitation system is a complex nonlinear nature unstable system air control performance directly affects the application of magnetic levitation. The research includes control theory, field theory, electronic related technologies. magnetic levitation system for real-time demanding, to use advanced algorithms control algorithms enable stable levitation. This paper introduces the principle of magnetic levitation system, built on the basis of a physical model using the Hall sensor magnetic levitation collect data use ARM processor to process data and control the position of the suspension. The system transfer function and the received data, and accordingly design function and regulation PID control, and ulti