CA6132车床的进给系统数控化改造（GSK系统）.docVIP

目录 目录 1 摘要 2 1 绪论 3 2 CA6132数控改造总体方案 5 2.1 CA6132概述 5 2.2 拟定总体改造方案 7 3 进给伺服系统机械改造 11 3.1进给系统机械结构改造设计 11 3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 11 3.3 步进电机的选择 15 4 CA6132车床控制系统设计 18 4.1 CA6132控制要求分析 18 4.2 CA6132车床电气控制设计 18 总结 22 参考文献 23  摘要 装备制造业和数控技术是现代工业的基础，随着我国国民经济的的快速发展，国民经济的各个部门对所生产的产品的性能要求越来越高，采用数控机床是实现多品种小批量生产的主要途径。然而，高速、高精度、高自动化的数控机床价格仍然较为昂贵，且订货周期较长，无法满足生产急需。 采用数控改造技术对原有普通机床进行改造是提高机床的加工范围、加工精度，提高自动化生产水平的重要途径。数控机床伺服系统是影响数控机床系统加工性能的重要指标，围绕伺服系统动态特性与静态特性的提高，近年来发展了多种伺服驱动技术。针对把CA6132车床改造为经济型数控车床的目标，对车床的进给系统进行设计。其设计的思路是根据执行件所受到的载荷，选择并校核其相关的零部件，包括滚珠丝杠螺母副、减速齿轮和电机，本文还对机构的重要零件作了比较详细地介绍。 最后，本文针对改造后的CA6132数控车床的电气控制系统提出了设计方案。 关键字：数控改造；装备制造；进给系统；  1 绪论 机械装备制造业是国民经济的支柱产业之一，直接影响着国民经济各部门的技术进步，同时反映了国家科学技术发展水平和国民经济的实力。 近年来，结合机电技术、液压技术、气动技术为一体的数控机床在机械装备制造业中广泛应用，已成为不可或缺的加工设备。帮助人们解决了机械加工制造过程中的许多问题，使结构复杂、批量小、精度高、形状多变的零件的加工变得简单，提高了生产效率和机械自动化程度。 数控机床控制技术是集计算机及软件技术、自动控制技术、电子技术、自动检测技术、液压与气动技术和精密机械等技术为一体的多学科交叉的综合技术。加工精度高，加工质量稳定 数控改造技术是企业提高生产效率，提升产品质量，降低技术成本的有效途径。本文以CA6132普通车床为研究对象，提出了一套普通机床的进给系统的数控化改造方案，以供同行参考。  2 CA6132数控改造总体方案 2.1 CA6132概述 CA6132型是典型的普通卧式车床结构布局，具有通用性高、加工范围广泛等特点，特别适合于加工各类中小型盘套类或轴类零件。CA6132卧式车床既能车削内外圆柱面、圆锥面、各种环槽、成形面及端面；也能车削各种常用的米制、英制、模数制、径节制、大螺距、非标准螺纹等。此外还可以对零件钻、扩、铰孔、滚花及压光加工。 CA6132型普通车床的主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。CA6132外形结构图 1、11．2.进给箱 3.主轴箱 4.床鞍 5.中滑板 6.刀架 7．回转盘 8.小滑板 9.尾座 10.床身 12.光杠 13.丝杠 14.溜板箱 在CA6132车床中，主轴箱将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。进给箱中装有进给运动的变速机构，丝杠与光杠用以联接进给箱与溜板箱，并把进给箱的运动和动力传给溜板箱，溜板箱纵向直线运动。溜板箱是车床进给运动的操纵箱， 名称 摘要 单位 参数 1 工件最大直径 在车床身上 mm 400 2 载刀架上 mm 210 3 顶尖最大距离 mm 650-1900 4 加工螺纹范围 宋制螺纹1-12mm 种 20 5 英制螺纹2-24t/m 种 20 6 模数螺纹0.25-3mm 种 11种 7 径节螺纹7-96t/m 种 26种 8 主轴 最大通过直径 mm 48 9 孔锥度 莫氏 6# 10 正转转速级数 r/min 24 11 正转转速范围 r/min 10-1400 12 反转转速级数 12 13 反转转速范围 r/min 14-1580 14 进给量 纵向级数 mm/r 64 15 纵向范围 mm/r 0.028-6.33 16 横向级数 mm/r 64 17 横向范围 mm/r 0.014-6.16 18 滑板行程 横向 mm 320 19 纵向 mm 650-1900 20 刀架 最大行程 mm 140 21 最大回转角 度 90 22 刀杠支承面至中心的距离 mm 26 23 刀杠截面B×H mm 25*25 24 尾座 顶尖套莫氏锥度 度 5 25 横向最大移动量(正负）