堆垛机器人的货叉结构设计任务书.docVIP

陕 西 科 技 大 学 毕业设计（论文）任务书 学院 专业 班级 学生： 题目： 堆垛机器人的货叉机构设计 毕业设计（论文）从 年 月 日起到 年 月 日 课题的意义及培养目标： 目前，自动化立体仓库运用日益广泛，堆垛机器人是自动化立体仓库的主要作业设备，堆垛机器人有操作机、控制器、伺服驱动系统等组成，是一种自动控制，能在三维空间完成各种作业的机电一体化的生产设备。是为卷烟厂，复烤厂、科研教学单位的卷烟工艺及配方研究、卷烟新产品开发等而研制。对提高生产效率，改善劳动条件和提高自动化水平有着十分重要的作用。堆垛机器人的工作装备是货叉机构，该机构安装在机器人的载货台上，随载货台沿着立柱上下运动抵达货位，货叉可以横向伸缩，以便在货格上取出货物或者安放货物。为了满足存取货物和结构紧凑的要求，货叉一般采用三级直线差动结构。 通过毕业设计，培养学生全面综合运用本学科的基础理论、 专门知识和基本技能，具备产品开发设计和制造能力，获得工程师的基本训练，提高解决实际工程问题的能力，具备较高的综合素质和较强的计算机应用能力，能运用所学的知识，解决工程实际问题，开展研究工作。 国内外技术现状及发展趋势 设计（论文）所需收集的原始数据与资料： 课题的主要任务（需附有技术指标分析）： 课题的主要任务 收集相关资料 掌握堆垛机器人的货叉机构的组成及作用 在分析比较同类型工业机器人的特点和性能的基础上，拟定合理的实际方案。 熟练运用solidworks和pro/e等三维软件并对方案进行动态仿真 完成下列图纸：三维实体图、零件装配图、及零件图 对结果进行比较分析，得出优化结果 设计（论文）进度安排及完成的相关任务（以教学周为单位）： 周 次 设计（论文）任务及要求 第1--3周 实习，了解工业机器人的特点和性能，收集资料，写出实习报告 第4--5周 确定机器人货叉机构的总体方案 第6--7周 主要零部件的结构受力分析及计算 第8--9周 所有零部件的三维建模 第10—14周 周周 货叉机构的运动学分析及动态模拟，装配图及零件图的设计 第15周 完成编写设计说明书，完善并打印图纸，及说明书 第16--17周 准备毕业答辩 学生签名： 日期： 指导教师： 日期： 教研室主任： 日期：