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CAN通信机理剖析及MCF52235FlexCAN底层驱动构件的开发.pdf
第28卷第 1期 计算机应用与软件 V01．28No．1
ComputerApplicationsandSoftware Jan．2011
2011年 1月 ．
CAN通信机理剖析及 MCF52235FlexCAN底层驱动构件的开发
王玉丽 王宜怀 屯 娜
(苏州大学计算机科学与技术学院 江苏 苏州 215006)
摘 要 基于CAN(ControlAreaNetwork)硬件原理模型，深入剖析了CAN总线的仲裁、应答及报文过滤机制等通信机理，提出了
CAN总线简化硬件电路设计。以此为基础，对FreescaleMCF52235的FlexCAN模块底层驱动的封装方法进行了分析研究，根据嵌入
式软件工程原则，给出了满足移植与复用要求的FlexCAN构件设计，为同类应用提高开发效率、增强系统稳定性提供 了技术支持。
通过应用实例给出了使用FlexCAN构件建立 CAN通信网络的实现方法。
关键词 嵌入式系统 CAN总线 底层构件 MCF52235 FlexCAN
ANALYSING CoMMUNICATIoN MECHANISM oF CAN BUSAND DEVELoPING
LoW ．LEVEL DRIVERSCoMPoNENT oF FlexCAN BASED ON M CF52235
W angYuli W angYihuai Tun Na
(CollegeofComputerScienceandTechnology，SoochowUniversity，Suzhou215006，Jiangsu，China)
Abstract InthispaperweanalysedeeplytheCAN bus’Scommunicationmechanism withregardtothearbitration，acknowledgeand
messagefilteringbasedonthehardwareprinciplemodelofCAN，bringforwardasimplifiedhardwarecircuitdesignforCANbus．Takingthis
asthebasis，afterhavingresearchedonandanalysedtheencapsulatingmethodoflow leveldriversofMCF52235’SFlexCAN modulewhich
belongstoFreescalecorporation，in thisarticlewegivetheFIexCAN componentdesign which meetsthe transplantation and reusability
requirementsin accordancewith the principlesofembedded software engineering，and provide the technicalsuppo~ to improvingthe
developmentefficiencyofrsimilarapplicationsandenhancingthesystem stability．Inthispaperwealsooffertheimplementationwaysof
establishingCAN communicationnetworkusingFlexCAN componentthroughanappliedinstance．
Keywords Embeddedsystem CAN bus Low—levelcomponent MCF52235 FlexCAN
0 引 言 1 CAN硬件原理模型及 CAN总线通信机理
简要分析
CAN是一种广泛应用于汽车电子、电梯控
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