机电一体化设备组装与调试 教学课件 作者 周建清 项目五 YL 235A型光机电设备的组装与调试.ppt

三、实施任务 图5-49　标准按钮构件操作属性设置 三、实施任务 图5-50　触摸屏输出地址设置 三、实施任务 图5-51　创建完成后的组态画面 5)编辑图形对象。 三、实施任务 (4)工程下载　执行【工具】—【下载配置】命令， 将工程保存后下载。(5)离线模拟　执行【模拟运行】命令，即可实现图5-1所示的触摸控制功能。6.变频器参数设置在变频器的面板上，按照表5?6设定参数。 三、实施任务 表5-6　变频器参数设定表 三、实施任务 表5-6　变频器参数设定表 三、实施任务 图5-52　设备调试流程图 7.设备调试(1)设备调试前的准备 三、实施任务 (2)模拟调试 1)PLC静态调试① 连接计算机与PLC。② 确认PLC的输出负载电路电源处于断开状态，并检查空气压缩机的阀门是否关闭。③ 合上断路器，给设备供电。④ 写入程序。⑤ 运行PLC，按表5-7、表5-8和表5-9用PLC模块上的钮子开关模拟PLC输入信号，观察PLC的输出指示LED。 三、实施任务 表5-7　送料机构静态调试情况记载表 ⑥ 将PLC的RUN/STOP开关置“STOP”位置。⑦ 复位PLC模块上的钮子开关。 三、实施任务 表5-8　搬运机构静态调试情况记载表 三、实施任务 表5-8　搬运机构静态调试情况记载表 三、实施任务 表5-9　传送及分拣机构静态调试情况记载表 三、实施任务 2)气动回路手动调试① 接通空气压缩机电源，起动空压机压缩空气，等待气源充足。② 将气源压力调整到0.4～0.5MPa后，开启气动二联件上的阀门给设备供气。③ 在正常工作压力下，对气动回路进行手动调试，直至机构动作完全正常为止。④ 调整节流阀至合适开度，使各气缸的运动速度趋于合理。 三、实施任务 3)传感器调试。① 出料口放置物料，调整、固定物料检测传感器。② 手动机械手，调整、固定各限位传感器。 ③ 在落料口中先后放置三类物料，调整、固定落料口物料检测传感器。④ 在A点位置放置金属物料，调整、固定金属传感器。⑤ 分别在B点和C点位置放置白色塑料物料、黑色塑料物料，调整固定光纤传感器。⑥ 手动推料气缸，调整、固定磁性传感器。 三、实施任务 4)变频器调试。5)触摸屏调试。① 连接触摸屏与PLC。② 连接计算机与触摸屏。③ 接通设备总电源。④ 下载触摸屏程序。 ⑤ 调试触摸屏程序。运行PLC，触摸人机界面上的起动按钮，PLC输出指示LED显示设备开始工作；触摸停止按钮，设备停止工作。 三、实施任务 (3)联机调试　模拟调试正常后，接通PLC输出负载的电源电路，便可联机调试。 图5-53　YL-235A型光机电设备 三、实施任务 表5-10　联机调试结果一览表 (4)试运行　施工人员操作YL-235A型光机电设备，观察一段时间，确保设备稳定、可靠运行。 三、实施任务 8.现场清理 9.设备验收 表5-11　设备质量验收表 三、实施任务 表5-11　设备质量验收表 四、设备改造 (1)功能要求1)起停控制。2)送料功能。3)搬运功能。4)传送功能。 四、设备改造 5)分拣功能① 分拣金属物料。② 分拣黑色塑料物料。③ 分拣白色塑料物料。 6)打包报警功能。 四、设备改造 (2)技术要求1)工作方式要求。2)设备的起停控制要求：① 触摸起动按钮，设备自动工作。② 触摸停止按钮，设备完成当前工作循环后停止。③ 按下急停按钮，设备立即停止工作。3)电气电路的设计符合工艺要求、安全规范。4)气动回路的设计符合控制要求、正确规范。 四、设备改造 (3)工作任务1)按设备要求画出电路图。2)按设备要求画出气路图。 3)按设备要求编写PLC控制程序。4)改装YL-235A型光机电设备实现功能。5)绘制设备装配示意图。 二、施工前准备 图5-30　工程下载命令 4)工程下载。如图5-30所示，执行【工具】—【下载配置】命令，弹出图5-31所示的工程保存对话框，单击【是】按钮后，弹出图5-32所示的“下载配置”对话框，单击【工程下载】按钮后开始下载工程，同时窗口中显示下载的信息。如图5-33所示，信息显示的“工程下载成功，错误0个”，说明此工程已创建完成。 二、施工前准备 图5-31　工程保存对话框 二、施工前准备 图5-32　“下载配置”对话框 二、施工前准备 图5-33　下载完成信息显示 二、施工前准备 图5-34　MCGS模拟界面 5)离线模拟。如图5-33所示，单击【模拟运行】按钮，弹出图5-34所示的MCGS模拟界面，单击【?】按钮，弹出图5-35所示的“提示信息”对话框，单击【确认】按钮后，进入图5-36所示的离线仿真人机界面。 二、施工前准备 图5-35　“提示信息”对话框 二、施工前准