机电一体化设备组装与调试 教学课件 作者 周建清 项目三 物料传送及分拣机构的组装与调试.ppt

三、实施任务 图3-23　固定磁性传感器及气缸支架 三、实施任务 图3-24　固定推料气缸 7)组装推料气缸。 三、实施任务 图3-25　固定料槽 8)固定料槽。 三、实施任务 图3-26　安装电动机 9)安装电动机。 三、实施任务 图3-27　固定电磁阀阀组 11)清理设备台面，保持台面无杂物或多余部件。 10)固定电磁阀阀组。 三、实施任务 2.电路连接(1)电路连接前的准备1)检查电源处于断开状态，做到施工无安全隐患。2)准备好电路安装的相关图样，供作业时查阅。3)选用电气安装连接的电工工具，且有序摆放。4)剪好编号管。 5)结合物料传送及分拣机构的实际结构，依据电路图确定电气回路连接顺序，参考流程如图3-28所示。 三、实施任务 图3-28　电路连接流程图 三、实施任务 (2)电路连接步骤　电路连接应符合工艺、安全规范要求，所有导线应置于线槽内。1)连接传感器至端子排。 图3-29　光纤传感器 三、实施任务 2)连接输出元件至端子排。3)连接电动机至端子排。4)连接PLC的输入信号端子至端子排。5)连接PLC的输入信号端子至按钮模块。6)连接PLC的输出信号端子至端子排(负载电源暂不连接，待PLC模拟调试成功后连接)。 三、实施任务 图3-30　变频器模块 7)连接PLC的输出信号端子至变频器。 三、实施任务 8)连接变频器至电动机。 9)将电源模块中的单相交流电源引至PLC模块。10)将电源模块中的三相电源和接地线引至变频器的主电路输入端子L1、L2、L3、PE。11)电路检查。12)清理设备台面，工具入箱。 三、实施任务 3.气动回路连接(1)气路连接前的准备(2)气路连接步骤　如图3-31所示，管路连接时，应避免直角或锐角弯曲，尽量平行布置，力求走向合理且气管最短。 图3-31　气路连接 三、实施任务 1)连接气源。 2)连接执行元件。3)整理、固定气管。 4)封闭阀组上未用电磁换向阀的气路通道。5)清理台面杂物，工具入箱。。 三、实施任务 4.程序输入1)启动西门子PLC编程软件。2)创建新文件，选择PLC类型。3)输入程序。4)转换梯形图。5)保存文件。5.变频器参数设置物料传送及分拣机构的变频器设定参数见表3?12。 三、实施任务 表3-12　变频器参数设定表 三、实施任务 表3-12　变频器参数设定表 三、实施任务 图3-32　设备调试流程图 6.设备调试(1)设备调试前的准备 (2)模拟调试 三、实施任务 1)PLC静态调试① 连接计算机与PLC。② 确认PLC的输出负载回路电源处于断开状态，并检查空气压缩机的阀门是否关闭。③ 合上断路器，给设备供电。④ 写入程序。 三、实施任务 ⑤ 运行PLC，按表3-13用PLC模块上的钮子开关模拟PLC输入信号，观察PLC的输出指示LED。⑥ 将PLC的RUN/STOP开关置“STOP”位置。⑦ 复位PLC模块上的钮子开关。 三、实施任务 表3-13　静态调试情况记载表 2)气动回路手动调试① 接通空气压缩机电源，起动空压机压缩空气，等待气源充足。 ② 将气源压力调整到0.4～0.5MPa后，开启气动二联件上的阀门给机构供气。 三、实施任务 ③ 如图3-33所示，在正常工作压力下，对推料一气缸和推料二气缸气动回路进行手动调试，直至机构动作完全正常为止。 图3-33　气动回路手动调试 三、实施任务 ④ 如图3-34所示，调整节流阀至合适开度，使推料气缸的运动速度趋于合理，避免动作速度过快而打飞物料、速度过慢而打偏物料。 图3-34　调整气缸动作速度 三、实施任务 3)传感器调试。① 动作气缸，调整、固定各磁性传感器。② 如图3-35所示，在落料口中先后放置金属物料和塑料物料，调整落料物料检测电传感器的水平位置或光线漫反射灵敏度。 图3-35　落料口物料检测传感器的调整固定 三、实施任务 ③ 如图3-36所示，在起动推料一传感器下放置金属物料，调整后固定。 图3-36　起动推料一传感器的调整固定 三、实施任务 ④ 如图3-37所示，调整光纤放大器的颜色灵敏度，使光纤传感器检测到白色塑料物料。 图3-37　光纤传感器的调整 4)变频器调试。 三、实施任务 (3)联机调试　模拟调试正常后，接通PLC输出负载的电源回路，便可联机调试。 图3-38　物料传送及分拣机构 三、实施任务 表3-14　联机调试结果一览表 (4)试运行　7.现场清理 三、实施任务 表3-15　设备质量验收表 8.设备验收 四、设备改造 (1)功能要求1)传送功能。2)分拣功能① 分拣黑色塑料物料。 ② 分拣金属物料。 3)打包功能。 四、设备改造 (2)技术要求1)机构的起停控制要求：① 按下起动按