转盘换轨电动平车系统_电动平车设计.doc

转盘换轨电动平车系统—电动平车设计 摘要 自动生产线转盘换轨电动平车系统已被广泛应用于各种生产车间，它提高了生产效率，降低了生产成本，可根据厂房空间具体设计，是许多企业的首选方案。 本书主要介绍了转盘电动平车系统中电动平车的设计，包括整个系统的简介、电动平车的整体设计及电气控制系统设计。电动平车传动机构的设计计算。 关键词：电动平车，传动机构，电动转盘，设计计算，控制系统设计。 Trolley wheel flat car system —electric flat car design ABSTRACT Automatic production line for trolley wheel flat car system has been widely used in various production workshop,It improves productivity and lower production costs it can space in accordance with the specific plant design and its the first choice for many enterprises program. This book introduces the electric wheel flat car flat car electric system design, including brief description of the entire system, electric flat cars overall design and electric Control System design, electric flat car body design。 Key words： 目 录 摘要 3 ABSTRACT 3 1 引言 4 1.1电动平车简介 4 1.1.1 轨道供电式电动平车 4 1.1.2 蓄电池式 4 2 设计任务及确定系统方案 5 2.1设计内容简介 5 2.2主要技术参数 5 2.3 系统方案确定 6 2.3.1 平车动作描述 6 2.3.2 平车运动程序设计 6 2.3.3 电气控制 6 2.3.4 电动平车技术要求 8 3 电动平车机械结构设计 9 3.1 原动机选择 9 3.1.1 方案比较 10 3.1.2 方案确定 10 3.2 电动平车传动装置总体设计 12 3.2.1 平车车轮设计 12 3.2.2平车总传动比 12 3.2.3 传动比的分配 13 3.2.4 平车传动装置的运动和动力参数 13 3.3 电动平车传动机构设计 14 3.3.1减速器的选择与计算 14 3.3.2 链传动设计 15 3.4电动平车轮轴的设计 17 3.4.1主动轴的设计及校核 17 3.4.2 从动轴的机构设计 23 3.5 滚动轴承的选择和计算 25 3.5.1滚动轴承的选择 25 3.5.2 滚动轴承寿命计算及润滑 25 3.6 连接的选择和计算 28 3.6.1 键连接的选择和计算 28 4 整条生产线电气控制系统的设计 30 4.1 PLC选择 30 4.2 运动分析 30 4.3 四种运动情况分析 31 4.4 输入点地址分配 33 4.5 输出点地址分配 35 4.6 控制柜设计 36 4.7 电动平车电气控制 37 本章附录 39 总结 64 参考文献 65 附录 科技文章翻译 67 第一 章 引言 在现代厂房、车库内货物转运过程中，电动平车以其装卸方便、承载能力强、易操纵而充当着重要的角色，电动平车主要有以下形式. 1.1.1轨道供电式电动平车 KPJ系列是卷筒供电电动平车，以电缆卷筒交流380V供电。电缆卷筒为磁滞耦合式，确保电缆受力均匀不易拉坏。交流380V给平车上YZ起重冶金用电机提供电力，电机拖动平车运行。平车运行时电缆卷筒自动将电缆卷起或放出，受卷线筒供电长度影响，一般最大运行距离小于200m。　　KPD系列是36V单相（三相）低压轨道供电电动平车，以轨道滑触线供电。地面降压变压器控制柜将单相（三相）交流380V降压至单相（三相）36V，经轨道滑触线馈送给平车，再经车载升压变压器升压为单相（三相）交流380V。给平车用单相电容电机提供电力（三相时为YZ起重冶金用电机）。由于不用电缆，故安全可靠、不怕烫，不怕砸，不妨碍交叉运输，易实现遥控和自动化，给厂区运输布置以很大方便。但其轨道施工要求较高，须保证轨道绝缘，超过一定的运行距离时轨道应加铜排补偿线。运行距离较长时还必须增加降压变压器个数。　　由于KPD 平车起动时流经轨道的起动电流