交流伺服系统毕业设计.doc

学号 编号 2008120327 研究类型 应用研究 分类号 TP273.3 HUBEI NORMAL UNIVERSITY 学士学位论文（设计） Bachelor’s Thesis 论文题目 重复补偿PID控制在交流伺服系统中应用 作者姓名 余 德 彬 指导教师 詹 习 生 所在院系 控制科学与工程系 专业名称 电气自动化技术 完成时间 2010年5月21日 湖北师范学院学士学位论文（设计）诚信承诺书 中文题目：重复补偿PID控制在交流伺服系统中应用 外文题目：Application of PID Control Based on Repetitive Compensation in AC servo system 学生姓名 余德彬 学 号 2007218210327 院系专业 控制科学与工程系 电气自动化技术 专业 班 级 0703班 学 生 承 诺 我承诺在毕业论文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术规范，本人毕业论文（设计）内容除特别注明和引用外，均为本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的情况。如有违规行为，我愿承担一切责任，接受学校的处理。 学生（签名）： 年 月 日 指导教师承诺 我承诺在指导学生毕业论文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术规范，经过本人核查，该生毕业论文（设计）内容除特别注明和引用外，均为该生本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的现象。 指导教师（签名）： 年 月 日 目 录 1 1 选题背景 2 1.1 交流伺服系统 2 1.2 交流伺服在我国的发展历史 2 1.3 交流伺服的行业应用 3 1.4 技术发展方向 6 2 常规PID控制 9 2.1引 言 9 2.2 PID控制算法的理论基础 11 2.3数字PID控制算法 17 3 方案论证 19 3.1理论论证 19 3.2设计指标 20 3.3 重复补偿的PID控制器设计 20 4 交流伺服系统模型 23 5 交流伺服系统仿真分析 25 6 总结与展望 30 致 谢 31 附录 32 参考文献 33 湖北师范学院学士学位论文（设计）评审表 34 重复补偿PID控制在交流伺服系统中应用 余德彬 （湖北师范学院控制科学与工程系，湖北 黄石 435002） 摘要: 针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素，采用传统的控制方法无法满足控制要求，提出了一种基于重复补偿的PID控制算法。该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构，并将其嵌入到常规的PID控制中，形成一种具有较强的抗干扰能力、较好的跟踪性能的控制算法。该控制算法容易实现，具有较强的实用性。 关键词: SIMULINK仿真 中图分类号:TP273.3 Application of PID Control Based on Repetitive Compensation in AC servo system Yu Debin (Department of Control Science and Engineering, Hubei Normal University, Huangshi 435002, China) Abstract:A novel arithmetic of PID Control Based on Repetitive Compensation is proposed for AC servo system. because it has several disadvantage such as parameter varying as time、load disturbing motor being non-linear and the traditional controlling method can satisfy demand of controlling. The arithmetic improves repetitive control structure by applying its advantage and is applied into common PID control. The arithmetic has more resistance interference ability and tracking function. The control arithmetic can be easily realized and more practicability.