酸洗连轧机组基础自动化.ppt

酸轧机组 基础自动化系统介绍 （一） 系统特性 （二）系统配置 1.PLC的组成 3．系统I/O配置 环网拓扑结构 环型拓扑的特点（1） 环型拓扑的特点（2） 总线型网络拓扑结构 总线型拓扑的特点 星型网络拓扑结构 星型拓扑结构的特点（1） 星型拓扑结构的特点（2） （四）控制功能 （五）控制功能介绍 4. 自动板形控制（ASC） 5. 动态变规格轧制（FGC） SHEAR X4D2 X4D1 SM TM #4STD M PUC ASR CPR + + BRIGHT + + #4AD AGC TM M PUC ASR + + #3AD AGC TM PUC ASR + + #2AD AGC TM #1STD M PUC ASR X1D X1E MILL ENTRY BRIDLE BISRA AGC #1 FF AGC REC #1 AD AGC GM SMITH AGC + + #2-3 DC + + #1-2 DC + + TM #2 #1 COMPEN V4D ||||||||| V3D H5 h4D V3D V2D h3X ||||||||| H3 hm2 V2D V1DC VM4 X3D VM3 #1E DC ASR ATR MFG3 CALCULATION MFG4 CALCULATION #3-4 DC ATR #3STD #2STD VM2 MFG2 CALCULATION h3X LC PC ||||||||| h1X H2 PC M LC ATR ATR COMPEN h3D MF4 FB AGC MF4 FF AGC MF3 FB AGC MF3 FF AGC MF2 FB AGC MF2 FF AGC ABS BISAR AGC PC ：压力传感器 ASR ：自动速度调节器 ATL ：自动张力极限调节 LC ：负荷检测组件 ACR ：自动电流调节器 ATR ：自动张力调节器 TM ：张力计 PU：压下控制（HYROP-P） CPR ：常压力调节器 VM：测速仪 DC ：接耦控制 （1）2#-4#机架的FB AGC（采用估算秒流量厚度的轧机速度控制 MFB2-MFB4 AGC） MFB AGC通过出口测厚仪测得的厚度偏差控制除末机架外的机架速度。对于厚度和张力控制，通常有两个控制值，轧机速度和辊缝。在冷轧过程中，由于张力影响，采用辊缝控制来控制厚度并不很有效。根据秒流量相等的原理，入口速度与出口速度之比应等于出口厚度与入口厚度之比。所以，为得到目标厚度，必须将轧机速度设定为一适合的值。根据以上概念，在我们的系统中，轧机速度控制用于厚度控制，辊缝控制用于张力控制。（采用解耦控制，改变入口带钢速度不改变后面带钢的张力。）从而，在我们推荐的系统中，除末机架外，改变带钢速度，所有的轧机速度同时跟随变化。 X3D： 3#机架出口测厚仪 X4D： 4#机架出口测厚仪 V3D： 3#机架出口测速仪 M: 电机 V4D： 4#机架出口测速仪 S/E： 速度传感器 V3R： 3#机架轧制速度 ASR： 自动速度调节器 H4FB： 4#机架入口厚度 h3D： 3#机架出口实际厚度 h4: 4#机架目标厚度 h4m: 4#机架秒流量厚度 η4： 自4#机架施密斯（Smith）补偿的厚度修正值 ? ? M ASR V4D S/E H4FB (=h3D) X4D X3D V3D Tracking Table S/E MFG CALCULATION V3R V3D V4D From Velocity meter h4m = ?H4FB?(1+h4) V3D V4D M FB AGC (MFB) ΔV3R = ?V3D - V3D ?k (h4 - h4m) H4FB ASR No.4 stand No.3 stand （2） 1#机架FB AGC（带施密斯补偿厚度GM AGC FB1 AGC） 1#机架的反馈AGC1也叫做GM Smith AGC ，取自1#机架出口测厚仪。FF1 AGC具有保持1#机架出口厚度功能，但可能与目标值不同，所以FB1 AGC的主要是当实际厚度不等于目标值时进行调节。 在FB1 AGC中，首先通过1#机架厚度计算（GM）检测厚度偏差，并用带施密斯补偿的1#机架出口厚度进行补偿，控制1#机架压下抑制偏差。 在