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编号
太湖学院
毕业设计(论文)
题目:
信机 系 机械工程及自动化 专业
学 号:
学生姓名:
指导教师: (职称: )
(职称: )
201年5月日太湖学院本科毕业设计(论文)
诚 信 承 诺 书
本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文) 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班 级: 机械
学 号:
作者姓名:
201 年 5 月 日
太湖学院机械工程及自动化
题目及专题:
1、
二、课题来源及选题依据
数控车床要实现自动化,可设计专门的上下料装置,但是要实现上下料的柔性化,机械手就是其最好的组合。随着机器人学科的发展,机器人在某些方面可以代替人的工作,特别是一些高强度的工作,甚至还具备了一定的学习功能。数控车床与机械手的结合是现代制造业发展的一个选择,它是实现一个人操作多台车床,实现生产效率进一步提高的有效途径。
本设计(论文或其他)应达到的要求:
原始参数:
1)抓重:600g (夹持式手部) 2)自由度数:4个自由度
3)坐标型式:直角坐标型 4)横臂手臂长度:2180mm
5)手臂最大高度:2769.5mm
6)手腕运动参数 回转范围: 0-180°
7)手臂运动参数 升降行程:920mm
设计要求:
1、总体方案的确定。主要确定机械结构部分和控制部分。
2、机械结构的设计,包括手部模块、腕部模块、直臂模块的设计。 并绘制整体装配图。
3、重要部件的设计,包括直臂导杆气缸的设计,多工位动态精度的实现,防倾覆装置的设计等。并绘制导杆气缸的装配图。
4、控制部分的初步设计。
5、设计说明书一份。
6、所有非标零件需画出零件图。
注:所有图纸需计算机打印
四、接受任务学生:
机械 92 班 姓名 刘忠和
五、开始及完成日期:
自2012年11月12日 至2013年5月25日
六、设计(论文)指导(或顾问):
指导教师 签名
签名
签名
教研室主任
〔学科组组长〕 签名
系主任 签名
2012年 11 月 12 日
摘 要
本设计是数控车床上下工件机械手的设计,包括总体方案的确定,机械结构的设计以及重要部件的设计。随着现代工业的发展和竞争的加剧,
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