多功能轮椅的设计毕业论文.doc

毕业论文 多功能轮椅的设计 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 摘要 轮椅适于下肢残疾、高位截瘫或偏瘫以及年老体弱者使用，是一种比较理想的移动或代步工具。但随着现代社会的不断发展，普通轮椅已经不能满足人们的需求，为此多功能轮椅的研发必将成为一种趋势，在满足基本需求的基础上，设计一种可升降，可平躺得轮椅。通过对驱动方式进行分析和再设计，整体采用四连杆机构，以连杆机构中的死点支持，无需电力驱动，在大大减少了成本的同时，也提高了轮椅的安全性，延长了轮椅的使用期，为新型低成本电动轮椅的设计开发打下了一定基础。 关键字 ： 多功能轮椅，设计，连杆机构 死点 Mechanical design of multifunction wheelchair Abstract Wheelchair is suitable for lower limb disability, paraplegic or hemiplegia and frail elderly use, is a kind of ideal of moving or walking tool. With the continuous development of modern society, the ordinary wheelchair can not meet people's needs, so the research and development of multi-functional wheelchair bound to become a trend. The use of a wheelchair people's economic level, the wheelchair can lie on your back. Wheelchair for electric wheelchair at home and abroad based on the study of the mechanical system, the modern design theory and method, analysis of the driving mode and design again, In greatly reduced the cost at the same time, also improved the security of the wheelchair, delayed, could the wheelchair for the design and development of new low-cost electric wheelchair laid a certain foundation, provides a reference of the drive scheme and frame structure. Key words: wheelchair, design, link mechanism， dead center 目录 1绪论 4 1.1 课题的背景及意义 4 1.2 国内外的研究现状与前景 4 2多功能轮椅的设计分析 6 2.1 设计思路 6 2.1.1 操作灵活简单 6 2.1.2 车身坚固，座垫舒适 7 2.1.3 使用安全，价格实惠 7 2.2 设计方案的选择 8 2.3 设计的主要内容 8 3轮椅的建模与各部分的配合 9 3.1 建模软件 9 3.2多功能轮椅零件的绘制 9 3.2.1 底座的建模 9 3.2.2坐垫与靠背的建模 10 3.2.3扶手的建模 12 3.2.4车轮的建模 13 3.3轮椅的装配图 14 3.3.1 轮椅的整体效果图