数控机床控制系统故障诊断与维护.doc

数控机床控制系统故障诊断与维护 作者： 学校： 专业：数控技术 年级： 学号： 指导教师： 2010年9月1日 数控机床控制系统故障诊断与维护 目录 一、数控机床------------------------------------------------------------4 （一）数控加工的概念----------------------------------------------------4 （二）科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备，因此，其维护更是不容忽视。一台配套FANUC 15MA数控系统的龙门加工中心某配套FUNAC 0M的立式加工中心青海XH755卧式加工中心科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备，因此，其维护更是不容忽视。故障现象：一台配套FANUC 15MA数控系统的龙门加工中心，在起动完成、进入可操作状态后，X轴只要一运动即出现高频振荡，电动机产生尖叫，系统无任何报警。 分析与处理过程：在故障出现后，观察X轴拖板，发现实际拖板振动位移很小；但触摸电动机输出轴，可感觉到转子在以很小的幅度、极高的频率振动：且振动的噪声就来自X轴伺服电动机。 考虑到振动无论是在运动中还是静止时均发生，与运动速度无关，故基本上可以排除测速发电机、位置反馈编码器等硬件损坏的可能性。 分析可能的原因是CNC中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的：且由于机床振动频率很高，因此时间常数较小的电流环引起振动的可能性较大。 由于FANUC 15MA数控系统采用的是数字伺服，伺服参数的调整可以直接通过系统进行，维修时调出伺服调整参数页面，并与机床随机资料中提供的参数表对照，发现参数PRMl852、PRMl825与提供值不符，设定值见下： 参数号 正常值 实际设定值 1852 1000 3414 1825 2000 2770 将上述参数重新修改后，振动现象消失，机床恢复正常运行。 FANUC??0i中绝对编码器故障故障原因：? ? 编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。恢复方法：? ? 在该报警中牵涉三个环节：编码器，电缆，伺服模块。? ? 先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。? ? 在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。 故障现象：某配套FUNAC 0M的立式加工中心，在手动操作时发现，显示变化，但实际坐标轴没有运动，系统无报警显示。 分析及处理过程：为了迅速判别坐标轴不运动的原因，检查时首先检查了移动坐标轴时，电动机是否转动。经观察，发现该机床各轴伺服电动机均未转动。考虑到FANUC 0M为闭环系统，对于这种结构，出现显示变化，但伺服电动机不转，且系统无报警显示，其原因一般均为“机床锁住”信号生效而引起的，经进一步检查发现，该机床的MLK(G117.1)为“1”，使机床进入了“锁住”状态，取消该信号后机床即可正常工作。 实例、三 故障现象：青海XH755卧式加工中心，工作时出现Y轴正（十）向误差增大，所加工的零件报废，测量检查发现误差范围可从 0．01～0．50mm。分析及修复过程：根据故障情况，首先检查了机床的位置显示数值，与程序中要求的尺寸相同，即要求Y轴移动100mm时，在屏幕上显示也是100mm，同时在屏幕上无报警信息。对伺服控制器检查，没有发现异常情况，使用百分表在Y轴方向检查，发现尺寸的变化是根据移动的 次数逐步增大的。根据以上检查的情况分析，数控系统和伺服放大器都是正常的，引起故障的原因还是在联轴器上。Y轴的联轴器如附图所示。将电动机拆卸，对 联轴器进行仔细检查、测量后发现有以下问题：中间的联接块的键与轴上联接套的槽配合过松，且键与槽接触的深度不够，槽内有2／3的空隙。经重新配做