广州驭风旭轮毂喷涂总结报告.ppt

1、自动喷涂上件区 2、检查除尘区 3、机器人色漆 机器人喷涂色漆单个轮毂约23秒，喷2个大轮毂的节拍约40多秒。加上输送时间，总共约50秒。 4、流平区 流平10分钟 5、机器人清漆 清漆喷涂总节拍约40秒 6、清漆流平 流平10分钟后转到烘干炉。 7、转挂烘干 控制柜 机器人用的稳压器 机器人专用的稳压器 机器人的供漆系统 机器人用的换色阀 机器人的供漆系统 涂料调压器控制流量，喷枪选择蓝枪。 机器人的供漆系统 清漆用的是ITW的静电喷枪。 机器人喷涂调试 喷涂孔的1/3,需要小流量喷涂，大约20ml/min。时间约2秒 轮毂喷涂的难点在于空气喷枪喷涂色漆，需要选择合适的点与喷涂角度。 机器人喷涂调试 对于螺丝孔深度大于25mm的车轮，需要垂直喷螺丝孔，小流量。约2秒 机器人喷涂调试 这个点必须选在中心线上，既能喷到螺丝孔的1/3，又能喷到轮辐，扇面不能太大，喷过轴心造成流挂。正反转各取一个点。约3秒 机器人喷涂调试 对于大轮毂需要取这个点，小轮子不要。正反转各取一点。约4秒 机器人喷涂调试 喷轮毂的外边，正反转各取一个点。约4秒 机器人喷涂调试 喷轮毂的外侧面，要求不高，不漏底色即可。约3秒 机器人喷涂调试 四、固定枪喷涂与 机器人喷涂比较 机器人喷涂调试 1、轮毂旋转速度。 固定枪喷涂轮毂旋转速度约45圈/分钟，机器人喷涂轮毂旋转速度约60圈/分钟。轮毂的旋转速度越快，单位时间内喷涂的遍数越多，有利于喷涂质量，每个点停留时间可以短一点，能减少喷涂节拍；但是转速快会导致轮毂像一个风扇，把油漆吹开了，凹槽和螺丝孔内不易喷到漆，上漆率大大降低。当旋转的线速度大于1m/s时，孔内基本喷不上漆。 2、每个点的喷涂时间。 固定枪喷涂一个点的时间约9～10秒（喷涂前有3秒吹气），按照45圈/分钟计算，每个点大约喷7圈。 按照13秒喷涂时间、每个轮毂选7个点计算，机器人 机器人喷涂调试 喷涂一个点的平均时间不足2秒，按照60圈/分钟计算，每个点大约喷2圈。 以上可见：达到相同的膜厚，机器人的流量是固定枪的3倍以上，这是产生色差的根源。 3、喷枪控制 固定喷枪喷涂之前可以把轮毂表面吹一下（时间多），有利于喷涂质量。 机器人喷涂节拍紧，需要不断变换点，且喷枪的开关有0.2秒的延时，轮毂表面产生局部的色差问题。 机器人喷涂调试 4、供漆系统 固定喷枪选择了齿轮泵供漆，非常稳定，且能控制小流量，喷涂每个点的流量是固定的。 机器人用涂料调压器控制流量，且是一般工业非精密调压器，本身误差在20％以上，很难控制小流量；而且涂料调压器在控制流量变化时会有0.3秒的延时，在大流量转小流量时，会在小流量的喷涂点产生色差。 以后的项目可以选择1：8的涂料调压器。 机器人喷涂调试 5、喷房布置 固定喷枪喷色漆用7到9把空气喷枪，喷清漆用3把静电枪和2把空气喷枪。 机器人喷色漆需要配3台机器人，喷清漆配2台机器人比较合理。如果按照得立鼎的生产节拍（27秒喷2个），3＋2的配置（色漆站3台，清漆站2台），可以满足得立鼎的喷涂要求，达到与固定喷枪差不多的喷涂质量。 世界机器人专家 谢 谢！ 汽车轮毂喷涂总结 上海发那科机器人有限公司 2012.6.10 广州增城仙村仙宁路 广州驭风旭铝铸件有限公司 一、喷粉打底 1、喷粉上件 待喷涂轮毂 人工搬运轮毂上喷粉线 2、喷粉 2遍喷粉，一次喷2个轮毂。喷每个轮毂上面2把粉枪，下面1把粉枪。共12把粉枪。 供粉设备 3、喷粉手工修补 把轴中心的铁罩子和螺丝孔内的铁片取下，并用空气吹干净。 4、喷粉转件 5、喷粉支架清洁 类似鸵鸟毛，把支架上粉除去。 喷粉支架 支架是可以按下的，避免机器人搬运轮毂时碰撞 6、喷粉烘干 二、固定喷枪喷涂系统 1、喷漆上件 喷粉合格品，由手工搬运到喷漆线。 喷粉合格品 固定枪喷漆线 2、喷漆上件检查修补与除尘 手工修补除尘 3、色漆喷涂 固定喷枪喷涂，7把枪。喷1个轮毂节拍17秒，喷枪喷涂时间约10秒。 涂装2号线的色漆站用7个齿轮泵 涂装1号线的色漆站用9个齿轮泵 4、色漆流平 流平约10分钟 5、清漆喷涂 清漆喷涂，3把静电枪喷轮毂的上表面，2把空气喷枪喷侧面。 6、清漆流平与转挂 清漆流平约10分钟，然后由机器人搬运到烘干线烘烤。 7、清漆烘干 设备制造商 固定喷枪的制造商。 色漆供漆 固定枪用的齿轮泵，马达是SEW的。 色漆齿轮泵 2个齿轮泵可以切换换色。 色漆齿轮泵 由气缸控制齿轮泵与马达的断开或连接，2个齿轮泵可以单独转，也可一起转。 清漆齿轮泵 清漆齿轮泵只有1个，不用换色。 清漆齿轮泵 供漆是直接由齿轮泵吸油漆。 齿轮泵的大小是1.5cc/min 三、机器人喷涂系统