基于单片机的机械手控制.pptVIP

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2017-09-26 发布于浙江
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基于单片机的机械手控制.ppt

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基于单片机的机械手控制.ppt

基于单片机的机械手控制;背景;第一章单片机的简介;1.单片机的结构;2.单片机的应用领域;第二章机械手的概况;1.工业机械手的简介;2.机械手的组成; ;机器人的这些组成部分并不是各自独立的，或者说并不是简单的叠加在一起，从而构成一个机械手的。要实现机械手所期望实现的功能，机械手的各部分之间必然还存在着相互关联、相互影响和相互制约。;3. 工业机械手在生产中的应用 ;搬运;装配;切割;喷染 ; ; ;参考文献