《嵌入式应用技术——基于STM32固件库编程》课件 GPIO驱动LED输出模式配置.ppt

GPIO驱动LED输出模式配置 板载LED驱动电路 模式寄存器的MODER 位[0:1] 输出类型寄存器的OTYPER 位 输出速度寄存器的OSPEEDR 上/下拉寄存器的PUPDR 位[0:1] 01 -输出模式 0 -推挽模式 1 -开漏模式 00 -速度 2MHz 01 -速度 25MHz 10 -速度 50MHz 11 -速度 100MHz 00 -无上拉无下拉01 -上拉 10 -下拉 11 -保留 10 -复用模式 00 -输入模式 不可用 不可用 11 -模拟功能 不可用 不可用 00 -无上拉无下拉01 -保留10 -保留11 -保留 推挽或者开漏？ OTYPER 设置0还是1？ GPIO作为输出使用一般设置为推挽模式，在SPI、II2C这些总线应用中设置为开漏模式。 VDD 设置速度 输出速度寄存器的OSPEEDR 由于输出驱动LED闪烁，速度太快肉眼无法观察，选择低速模式（2MHz） 设置上下拉模式 PF6工作模式的设置 GPIOF的Pin6驱动LED需要设置 0 1 0 PF6工作模式的设置 0 0 0 0 GPIO的数据寄存器 GPIOx_IDR，输入状态寄存器，作用是将Px口的电平状态保存，供CPU访问读取，只读属性。 GPIOx_ODR，输出状态寄存器，作用是保存将要输出到Px口的数据，CPU只需将需要输出的数据保存到此寄存器，Px口即输出相应的电平。 GPIO的数据寄存器 GPIOx_BSRR，GPIO端口置位/复位寄存器，复位值为0x0000 0000，用于对Px口GPIO个别端口进行置0与置1操作，其中R（Reset）代表置0，S（Set）代表置1。 GPIOx_LCKR，GPIO端口配置锁定寄存器，用于锁定Px口GPIO状态，使之不能改变，复位值为0x0000 0000。 GPIO的复用功能寄存器 GPIOx_AFRL，复用功能低位寄存器，用于设定Px口GPIO的复用功能，复位值为0x0000 0000。 如何实现某个位控制 0 1 MODER=0x0000 4000 先将MODER6两个位归0，使用GPIOF_MODER=0xFFFF CFFF GPIOf_MODER的运算，使得MODER6置00，其它位保留。 再使用或运算，GPIOF_MODER = 0x0000 1000 | GPIOF_MODER，设置MODER6相应的位置，其它位保留。 X 1 0 X X X X X 1 0 0 1 X 0 0 X and X 0 0 X 0 1 0 0 X 1 0 X or X X X X GPIOF_MODER = ~( 0x03 (2*6)); //归0运算 GPIOF_MODER |= (12*6); //置位运算（0：00，1：01，2：10，3：11），01为输出 相关寄存器设置 GPIOF_MODER = ~( 0x03 (2*6)); //归0运算 GPIOF_MODER |= (12*6); //置位运算（0：00，1：01，2：10，3：11），01为输出 GPIOF_OTYPER = ~(11*6); //OTYPER归0 GPIOF_OTYPER |= (01*6); //设置OTYPER为0，推挽模式 GPIOF_OSPEEDR = ~(0x032*6); //设置归0 GPIOF_OSPEEDR |= (02*6); //置位运算公式（0：00，1：01，2：10，3：11），00低速2M GPIOF_PUPDR = ~(0x032*6); //设置归0 GPIOF_PUPDR |= (02*6); //置位运算公式（0：00，1：01，2：10，3：11），00无上下拉