步进电动机PLC控制.doc

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PAGE PAGE 3 《电气控制与PLC应用技术》实验报告 实验序号:实验四 实验名称: 步进电动机PLC控制 学号 姓名 班级 地点 时间 教师 一、实验目的及内容 1、步进电动机PLC控制要求 2、步进电动机PLC检测装置 3、步进电动机PLC电气原理图绘制 4、步进电动机PLC程序编写 5、复习电机启停控制传统控制电路 6、仿真软件软件中完成对设备上的S7-200PLC系统硬件组态 7、编写电机启停控制程序 8、下载项目到PLC,并进行程序监控调试 9、完成PLC 数字量输出模块输出状态监控 二、实验环境 1、硬件环境 建筑电气与智能化开发实训综合系统学生平台,HY-BAS-S02,多媒体计算机 2、软件环境 (1)操作系统:WINDOWS 10专业版 (2)应用软件:WORD2010、EXCEL2010、POWERPOINT2010 (3)其他软件: STEP 7 V14 SP1 Professional,WinCC V14 SP1 Professional,S7-PLCSIM V14 SP1,ETS5。 三、实验内容与步骤 1、为步进电动机PLC控制分配I/O接口表 输入 输出 符号 地址 功能 符号 地址 功能 SB1 I0.0 正/反转按钮 A Q0.0 A相电源 N3 I0.1 速度3档 B Q0.1 B相电源 N2 I0.2 速度2档 C Q0.2 C相电源 N1 I0.3 速度1档 D Q0.3 D相电源 SB3 I0.5 手动按钮 SB2 I0.6 起动/停止按钮 SB4 I0.7 单步按钮 2、根据实验要求设计程序梯形图和指令表 ①程序梯形图 ②指令表 设计好后导出文件即可 3、打开仿真软件进行仿真 (1)、设置好CPU型号(选择高版本) (2)、导入刚才保存的文件 (3)、根据实验原理进行仿真操作 ①将运行模式选择开关拨到RUN位置,或者用鼠标单击工具栏中的RUN按钮使PLC进入运行方式。 ②将正转/反转按钮SB1设置为“正转”。 = 3 \* GB3 ③分别选定速度挡位N1、N2和N3,然后将“起动/停止”按钮SB2置为“起动”,分别观察步进电动机如何运行。按“停止”按SB2,使步进电动机停转。 N3档 正转 N2档 正转 N1档 正转 ④将正转/反转按钮SB1设置为“反转”,重复 = 3 \* GB3 ③的操作。 N3挡 反转 N2挡 反转 N1挡 反转 ⑤选定S挡,进入手动单步方式,“起动/停止”按钮SB2设置为“起动”时,每按一下单步按钮SB4,步进电动机进一步。“起动/停止”按钮SB1设置为“停止”,使步进电动机退出工作状态。尝试正/反转。在没有按下单步挡S时,直接按“手动”按钮?SB3?也是单步运行。 S档,手动单步 正转 反转 未按下单步S档,直接按手动 正转 反转 停止 四、实验心得与总结 通过此次课程我认识了字节、字左移位与右移位,循环左移位与循环右移位指令,了解并掌握了他们的原理,也能够较为熟练的在程序中运用他们。还认识了传送字节指令、传送字指令,了解并掌握了他们的原理,也能够较为熟练的在程序中运用他们。为后面的课程学习打下了坚实的基础;通过本次实验我对plc编程有了更加深刻的学习,经过分析问题,然后再按要求把实物的运作逻辑转换为plc程序。虽然在设计plc程序时存在一些困难,但是经过逐步分析,最终理解plc程序逻辑。通过这次实验,让我对plc编程有了更加深刻的理解,并且对仿真软件软件的使用更加熟悉。 六、教师评语 1、按时完成实验; 2、实验内容和实验过程记录很完整; 3、有关于实验的很深刻的心得; 4、实验报告撰写很认真 5、报告格式完全符合要求。 签名: 日期: 成绩

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