三菱转以太网模块 YC8000-FX ModbusTCP 通讯简介.pdf

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三菱转以太网模块YC8000-FX ModbusTCP 通讯简介 转以太网YC8000-FX 内部集成 ModbusTCP 通讯服务器,因此 ModbusTCP 客户机,如支持 ModbusTCP 的组态软件、OPC 服务 器、PLC 以及实现 ModbusTCP 客户机的高级语言开发的软件等, 可以直接访问三菱 FX 系列PLC 的内部数据区,Modbus 协议地址 在内部已经被默认映射到FX 系列PLC 的地址区,实现的功能号包 括:FC1、FC2、FC3、FC5、FC6 和 FC16。 ModbusTCP 协议帧格式: 事 务处 事 务处 协议标 协议 标 长度字段(高字 长 度 字段 从站地 功 数据 地址 指 令数 指 理标 理标 识 识符 识符 节) (低字节) 址 能 (低字节) ( 高 字 识 符 符 号 节) 节) 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 后面的字节数 1 、地址映射表 Modbus 从站地 FX 系列PLC 数据 内 址 类型 计算公式 功能号 最大指令数 部软元件 000001~ 输出线圈:Y0~ Ymn = 000001+m*8+n ① 005001~ 特殊:M8000~ M8m = 005001+m ② 006001~ 定时器线圈:T0~ Tm = 006001+m FC1(读线圈) FC1:512 位 FC5(写线圈) FC5:1 007001~ 计数器线圈:C0~ Cm = 007001+m 010001~ 线圈:M0~ Mm = 010001+m 030001~ 线圈:S0~ Sm = 030001+m 100001~ 输入:X0~ 位 Xmn = 100001+m*8+n ③ FC2(读输入) 512 400001~ 定时器:T0~ Tm = 400001+m 401001~ 计数器:C0~ Cm = 401001+m FC3(读寄存器) FC3:125 401301~ 特殊:D8000~ D8m = 401301+m ④ FC16(写寄存器) FC16:125 字 FC6(写单一寄存器) FC6:1 402001~ 资料暂存器:D0~ Dm = 402001+m

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