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机器人应用编程理论考试题库
1. I/O 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件,其包含模拟量 I/O 和数字量 I/O 两种形式,模拟信号和数字信号的区别在于( )。 [单选题]
A. 数字信号大小不连续,时间上连续,而模拟信号相反
B. 数字信号大小连续,时间上不连续,而模拟信号相反
C. 数字信号大小和时间均不连续,而模拟信号相反*
D. 数字信号大小和时间均连续,而模拟信号相反
2. 机器人自动模式下,( )可以正确控制电机上电。 [单选题]
A. 触发一下白色的马达上电按钮*
B.按下使能装置按钮
C.按下程序运行按钮
D.什么都不用做
3. ( )不是机器人常用坐标系。 [单选题]
A.环境坐标系*
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
4. 对机器人进行示教时,作为操作人员必须事先接受过专门的培训,与操作人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),方可进行共同作业。 [单选题]
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过专门的培训*
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.师傅教教即可
5. 机器人自动运行过程中,按下示教盒上的急停按钮,机器人停止运动,此时若要恢复机器人的运动,无需进行( )操作。 [单选题]
A.旋开急停按钮
B.伺服上电
C.按下开始键
D.断电重启*
6. 机器人进行圆弧运动时,使用的程序命令为( )。 [单选题]
A.MoveC*
B.MoveJ
C.MoveL
D.MoveABSJ
7. 现有一条圆弧指令“MoveC P1,P2,V500,Z30,tool2”,其中P1指的是 [单选题]
A.圆弧的起点
B.圆弧的中间点*
C.圆弧的终点
D.圆弧的圆心
8. 以下哪个不是机器人示教器上的组件( )。 [单选题]
A.触摸屏
B.摇杆
C.快捷按键
D.开机启动按钮*
9. 编程时,在语句前加上( ),则整条语句作为注释行,不会被程序执行。 [单选题]
A.!*
B.#
C.*
D.**
10. 使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器,夹爪不能正常抓起物体时,无需对( )进行检修。 [单选题]
A.电磁铁*
B.气路控制系统
C.夹爪执行机构
D.气源及气路
11. 可以通过示教盒控制面板菜单里的( )功能选项校准触摸屏。 [单选题]
A.配置
B.外观
C.触摸屏*
D.监控
12. 在增量模式下,摇杆每偏转一次,机器人移动( )步。摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟时,机器人以每秒( )步的速度移动。 [单选题]
A.2,10
B.1,10*
C.1,20
D.2,20
13. 存储仅含数字的字符串时,应选择的数据类型是( )。 [单选题]
A.byte
B.string
C.stringdig*
D.dnum
14. 使用ABB机器人编程过程中,模块列表中的User是( )类型。 [单选题]
A.系统参数
B.系统模块*
C.程序模块
D.程序参数
15. 描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的( )。 [单选题]
A. TCP
B.大小*
C.质量
D.重心
16. ABB机器人程序数据的存储类型不包括( )。 [单选题]
A.VAR
B.PERS
C.CONST
D.AUTO*
17. MoveAbsJ指令的参数"\NoEoffs"表示( )。 [单选题]
A.外轴的角度数据
B.外轴不带偏移数据*
C.外轴带偏移数据
D.外轴的位置数据
18. 在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人配置参数的文件夹是( )。 [单选题]
A.RAPID
B.SYSPAR*
C.System.xml
D.HOME
19. 等待直至满足逻辑条件的指令是( )。 [单选题]
A.Wait
B.WaitTime
C.WaitUntil*
D.While
20. 基于工具坐标系进行xyz平移的功能函数是( )。 [单选题]
A.ORobT
B.CRobT
C.RelTool*
D.Offs
21. 将数字输出信号置为0的指令为( )。 [单选题]
A.set do1;
B.set di1 1;
C.reset di1;
D.reset do1;*
22. 设置数字脉冲输出信号的指令是( )。 [单选题]
A.Set pulse
B.pulseDO*
C.reset pulse
D.pulseDI
23. 示教盒属于以下哪一类机器人子系统( )。 [单选题]
A.驱动系统
B.机器人-环境交互系统
C.人机交互系统*
D.控制系统
24. 当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时,可在( )中查看事件类型。 [单选题]
A.控制面板
B.程序数据
C.事件日志*
D.系统信息
25. 下列选项中不属于机器人焊接系统的是( )。 [单选题]
A.机器人
B.控制器
C.嵌入
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