机器人应用编程理论考试题库与答案.docx

机器人应用编程理论考试题库与答案.docx

“教育”领域文档为个人资料分享,不作为权威性指导和指引,仅供参考。
  1. 1、本文档共98页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:19108035856(电话支持时间:9:00-19:00)。
机器人应用编程理论考试题库 1. I/O 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件,其包含模拟量 I/O 和数字量 I/O 两种形式,模拟信号和数字信号的区别在于( )。 [单选题] A. 数字信号大小不连续,时间上连续,而模拟信号相反 B. 数字信号大小连续,时间上不连续,而模拟信号相反 C. 数字信号大小和时间均不连续,而模拟信号相反* D. 数字信号大小和时间均连续,而模拟信号相反 2. 机器人自动模式下,( )可以正确控制电机上电。 [单选题] A. 触发一下白色的马达上电按钮* B.按下使能装置按钮 C.按下程序运行按钮 D.什么都不用做 3. ( )不是机器人常用坐标系。 [单选题] A.环境坐标系* B.基坐标系 C.工具坐标系 D.工件坐标系 4. 对机器人进行示教时,作为操作人员必须事先接受过专门的培训,与操作人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),方可进行共同作业。 [单选题] A.不需要事先接受过专门的培训 B.必须事先接受过专门的培训* C.没有事先接受过专门的培训也可以 D.师傅教教即可 5. 机器人自动运行过程中,按下示教盒上的急停按钮,机器人停止运动,此时若要恢复机器人的运动,无需进行( )操作。 [单选题] A.旋开急停按钮 B.伺服上电 C.按下开始键 D.断电重启* 6. 机器人进行圆弧运动时,使用的程序命令为( )。 [单选题] A.MoveC* B.MoveJ C.MoveL D.MoveABSJ 7. 现有一条圆弧指令“MoveC P1,P2,V500,Z30,tool2”,其中P1指的是 [单选题] A.圆弧的起点 B.圆弧的中间点* C.圆弧的终点 D.圆弧的圆心 8. 以下哪个不是机器人示教器上的组件( )。 [单选题] A.触摸屏 B.摇杆 C.快捷按键 D.开机启动按钮* 9. 编程时,在语句前加上( ),则整条语句作为注释行,不会被程序执行。 [单选题] A.!* B.# C.* D.** 10. 使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器,夹爪不能正常抓起物体时,无需对( )进行检修。 [单选题] A.电磁铁* B.气路控制系统 C.夹爪执行机构 D.气源及气路 11. 可以通过示教盒控制面板菜单里的( )功能选项校准触摸屏。 [单选题] A.配置 B.外观 C.触摸屏* D.监控 12. 在增量模式下,摇杆每偏转一次,机器人移动( )步。摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟时,机器人以每秒( )步的速度移动。 [单选题] A.2,10 B.1,10* C.1,20 D.2,20 13. 存储仅含数字的字符串时,应选择的数据类型是( )。 [单选题] A.byte B.string C.stringdig* D.dnum 14. 使用ABB机器人编程过程中,模块列表中的User是( )类型。 [单选题] A.系统参数 B.系统模块* C.程序模块 D.程序参数 15. 描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的( )。 [单选题] A. TCP B.大小* C.质量 D.重心 16. ABB机器人程序数据的存储类型不包括( )。 [单选题] A.VAR B.PERS C.CONST D.AUTO* 17. MoveAbsJ指令的参数"\NoEoffs"表示( )。 [单选题] A.外轴的角度数据 B.外轴不带偏移数据* C.外轴带偏移数据 D.外轴的位置数据 18. 在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人配置参数的文件夹是( )。 [单选题] A.RAPID B.SYSPAR* C.System.xml D.HOME 19. 等待直至满足逻辑条件的指令是( )。 [单选题] A.Wait B.WaitTime C.WaitUntil* D.While 20. 基于工具坐标系进行xyz平移的功能函数是( )。 [单选题] A.ORobT B.CRobT C.RelTool* D.Offs 21. 将数字输出信号置为0的指令为( )。 [单选题] A.set do1; B.set di1 1; C.reset di1; D.reset do1;* 22. 设置数字脉冲输出信号的指令是( )。 [单选题] A.Set pulse B.pulseDO* C.reset pulse D.pulseDI 23. 示教盒属于以下哪一类机器人子系统( )。 [单选题] A.驱动系统 B.机器人-环境交互系统 C.人机交互系统* D.控制系统 24. 当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时,可在( )中查看事件类型。 [单选题] A.控制面板 B.程序数据 C.事件日志* D.系统信息 25. 下列选项中不属于机器人焊接系统的是( )。 [单选题] A.机器人 B.控制器 C.嵌入

您可能关注的文档

文档评论(0)

专注于各种专业试卷分享(尤其擅长医学类);擅长专业PPT制作

认证主体范**

相关文档

相关课程推荐