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自动门 PLC 控制系统 摘 要 随着自动化技术的快速发展，智能控制已经成为自动控制系统中最常见的一种控制方式。由于编程控制器（PLC）具有较强的对环境的适应能力和较高的稳定性， 使得在自动门控制系统中 PLC 的应用也更加普遍。 本文通过分析自动门控制系统的工作原理和工作流程，利用西门子 S7-200 可编程控制器对自动门系统进行控制，通过传感器对其进行检测，实现了自动门PLC 控制系统由信号检测、降压起动、延时等待到反转关门的全过程。本设计主要的工作原理是通过信号感应探测器检测有无人或物体经过，并将检测到的信号转换成自动门 PLC 控制系统的开关量信号，并传递给 PLC，PLC 控制系统根据开关信号来控制电动机的正转和反转，从而实现开门和关门过程。 关键词： S7-200PLC；自动门；传感器；开关量信号 Abstract Abstract With the rapid development of automation technology，intelligent control has become one of the most common in the automatic control system control mode．Because the programmable controller (PLC) has strong adaptability to the environment and high stability，and makes the application of PLC in automatic control system is also more common． In this article，through analyzing the working principle and working process of automatic door control system，using the Siemens S7-200 programmable controller to control automatic door system， through the sensor to detect， implements the automatic PLC control system consists of signal detection ，step-down starting，the delay waiting for to the whole process of inversion is closed．Working principle of this design is mainly through the signal sensing detector may have no or object ，and the detected signal is converted into automatic PLC control system of the switch signal ， and transfer to PLC，PLC control system based on switch signal to control the forward and inversion of the motor，so as to realize the opening and closing process． Key words: S7-200 PLC；Automatic door；The sensor；On-off signal I 西京学院本科毕业设计（论文） 0 西京学院本科毕业设计（论文） 0 西京学院本科毕业设计（论文） 0 西京学院本科毕业设计（论文） 器控制是通过控制自动化配置的运行来控制的，它具备较高的稳定性，并且安全、可靠，因此大部分生产厂商逐步淘汰继电器接触器逻辑控制而改用智能控制器作为自动门的控制装置。而在选取自动门智能控制器时，又可将其主控制器分为可编程控制器（PLC）控制和微电脑控制器控制。PLC 控制的特点是稳定性高、维修方便等，目前很多大型场所的自动门都是用 PLC 来控制的。微电脑控制器控制的特点是安装容易、体积小等，目前也有一部分厂家选用此种方法生产自动门。 课题的主要内容 通过分析自动门 PLC 控制系统的工作过程，选用合适的 PLC 控制器， 确定 I/O 点。 设计出自动门 PLC 控制系统的主电路模块、开门和关门控制模块。 采用梯形图对其系统进行程序编制，并结合 PLC 的运行特点对控制系统的工作流程作合理的优化。 0 西京学院本科毕业设计（论文） 自动门 PLC 控制系统的总体设计 设计流程 认真分析和理解自动门 PLC 控制系统的控