可编程控制器技术应用 比较指令的使用 T-02-O-O-比较指令.doc

模块三 PLC功能指令的应用 常用比较指令 常用比较指令有无符号比较指令CMP、无符号倍长比较指令CMPL、无符号表格比较指令BCMP、表格一致指令TCMP、区域比较指令ZCP等。 （1）CMP指令 1）格式：CMP S1 S2 2) 符号： 3）数据内容 S1可以是CIO、W、H、A、T、C、D、@D、*D、DR、#等。 S2可以是CIO、W、H、A、T、C、D、@D、*D、IR、#等。 4）功能说明 当CMP的执行条件为ON，将两个通道值或者两个4位16进制数进行比较，并将结果反映到状态标志上，参与比较的两个数值不变。相关状态标志有“=、、、=、、=”，状态标志对应的符号地址、实际地址见表*.**。 表*.** 状态标志对应的符号地址、实际地址 状态标志 = = = 符号地址 P_GT P_EQ P_LT P_GE P_NE P_LE 实际地址 CF005 CF006, CF007 CF000 CF001 CF002 该指令有即时刷新形式，即!CMP S1 S2。 5）执行指令对标志位的影响 与CMP指令相关的状态标志见表*.**。 表*.** CMP指令执行后对标志位的影响 6）程序举例 图*.** CMP指令举例1 如图*.**所示，当0.00为ON，则对W100和W200通道的数据内容进行比较， W100中的数据内容较大使100.00为ON；两者相等使100.01为ON；W100中的数据内容较小则使100.02为ON。 图*.** CMP指令举例2 图*.**中，当0.00为ON，首先将D1和20比较，当D1大于20时，W0.00得电；然后将D1和5比较，当D1小于5时，W0.01得电；最后将W0.00和W0.01的常开接点并联，驱动线圈100.00。当0.00为OFF时，不执行CMP，所有结果标志接点均断开。因此该梯形图实现的功能是当D1大于20或小于5时，线圈100.00得电。 思考：如果要实现当D1大于5且小于20时，线圈100.00得电，上述梯形图应该如何修改？ 注意：由于执行CMP指令后，比较结果将反映到状态标志中，因此在CMP指令后使用相同的输入条件的输出分支，即“状态标志紧跟CMP指令”，如图*.**所示。 图*.** 状态标志位的使用方法 （2）BCMP指令 1）格式：BCMP S T D 2) 符号： 3）数据内容 S可以是CIO、W、H、A、T、C、D、@D、*D、DR、#等。 T可以是CIO、W、H、A、T、C、D、@D、*D等。 D可以是CIO、W、H、A、T、C、D、@D、*D、#等。 4）功能说明 数据块由T、T+1、T+2、…、T+31共32个通道构成，每两个相邻通道为一组，两个相邻通道中前一个通道的值为下限值，后一个通道的值为上限值，下限值必须小于或者等于上限值，共构成了16个比较组。比较从第一组开始，若比较数据在限值范围内，则该指令将结果通道中的0位置1，否则置0。然后比较第二组，以此类推，完成16次比较后，结果通道的16个位记录对应的比较结果。 比较区域和比较结果通道D的相应位的关系如下所示： 比较结果 D T≤S≤T+1 D的bit00 T+2≤S≤T+3 D的bit01 T+4≤S≤T+5 D的bit02 ┋ ┋ T+30≤S≤T+31 D的bit15 该指令有微分形式。 5）执行指令对标志位的影响 指令执行时，出错标志ER为OFF；当比较结果为0时，EQ标志为ON。 6）程序举例 (a)梯形图 （b）地址监视 图*.** BCMP指令举例 如图*.**所示，当0.00为ON，利用MOV指令对D100赋值后进行表格比较。表格由D200～D231组成（篇幅所限，假设除了前三组数之外，其余通道中数值为0）。观察比较数据0307，发现其处于第一组比较数据0300～0308之间，也处于第三组0306～0308之间。因此和这两组比较数据对应的W0.00和W0.02为ON。 （3）ZCP指令 1）格式：ZCP S T1 T2 2) 符号： 3）数据内容 S、T1和T2可以是CIO、W、H、A、T、C、D、@D、*D、DR、#等。 4）功能说明 当执行条件为ON，将比较数据S（一个通道的数据或者常数）和设定的上、下限值进行比较，将比较结果反映到状态标志位上。 5）执行指令对标志位的影