V4L2超详细讲解资料.doc

-+ 本文内容主要来源于网络 1. 定义 V4L2(Video For Linux Two) 是内核提供给应用程序访问音、视频驱动的统一接口。 2. 工作流程： 打开设备－ 检查和设置设备属性－ 设置帧格式－ 设置一种输入输出方法（缓冲 区管理）－ 循环获取数据－ 关闭设备。 3. 设备的打开和关闭： #include fcntl.h int open(const char *device_name, int flags); #include unistd.h int clo se(int fd); 例： int fd=open(“/dev/video0”,O_RDWR); // 打开设备 close(fd); // 关闭设备 注意：V4L2 的相关定义包含在头文件linux/videodev2.h 中. 4. 查询设备属性： VIDIOC_QUERYCAP 相关函数： int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_capability *argp); 相关结构体： struct v4l2_capability { u8 driver[16]; // 驱动名字 u8 card[32]; // 设备名字 u8 bus_info[32]; // 设备在系统中的位置 u32 version; // 驱动版本号 u32 capabilities; // 设备支持的操作 u32 reserved[4]; // 保留字段 }; capabilities 常用值: V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE // 是否支持图像获取 例：显示设备信息 struct v4l2_capability cap; ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,cap); printf(“Driver Name:%s\nCard Name:%s\nBus info:%s\nDriver Version:%u.%u.%u\n”,cap.driver,cap.card,cap.bus_info,(cap.version16)0XFF, (cap.version8)0XFF,cap.version0XFF); 5. 设置视频的制式和帧格式 制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。 相关函数： int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_fmtdesc *argp); int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_format *argp); 相关结构体： v4l2_cropcap 结构体用来设置摄像头的捕捉能力，在捕捉上视频时应先先设置 v4l2_cropcap 的 type 域，再通过 VIDIO_CROPCAP 操作命令获取设备捕捉能力的参数，保存于 v4l2_cropcap 结构体中，包括 bounds（最大捕捉方框的左上角坐标和宽高），defrect （默认捕捉方框的左上角坐标和宽高）等。 v4l2_format 结构体用来设置摄像头的视频制式、帧格式等，在设置这个参数时应先填 好 v4l2_format 的各个域，如 type（传输流类型），fmt.pix.width(宽)， fmt.pix.heigth(高)，fmt.pix.field(采样区域，如隔行采样)，fmt.pix.pixelformat(采 样类型，如 YUV4:2:2)，然后通过 VIDIO_S_FMT 操作命令设置视频捕捉格式。如下图所示： 5.1 查询并显示所有支持的格式：VIDIOC_ENUM_FMT 相关函数： int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_fmtdesc *argp); 相关结构体： struct v4l2_fmtdesc { u32 index; // 要查询的格式序号，应用程序设置 enum v4l2_buf_type type; // 帧类型，应用程序设置 u32 flags; // 是否为压缩格式 u8 description[32]; // 格式名称 u32 pixelformat; // 格式 u32 reserved[4]; // 保留 }; 例：显示所有支持的格式 struct v4l2_fmtdesc fmtdesc; fmtdesc.index=0; fmtdesc.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; printf(Support format:\n); while(ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, fmtdesc) != -1) { printf(\t%d.%s\n,fmtdesc.index+1,fm