清梳联机电一体化.ppt

第六章 清梳联机电一体化 3.闭环式自调匀整装置分析 闭环式自调匀整装置检测输出棉条的重量，根据输出棉条的重量调整给棉罗拉速度。根据梳棉机的传递函数公式得： 由于闭环系统对输出棉条的检测点位于控制点的前方，因此系统存在一个纯滞后环节 有： 闭环系统的传递函数为： （6-8） （6-9） （6-10） 第六章 清梳联机电一体化 采用经典PID控制算法得： （6-11） 由于匀整死区的存在，单纯的闭环控制系统对长片段不匀控制效果较好，而小于死区长度的短片段控制效果较差甚至起破坏作用。 从匀整控制点到检测点之间的距离称为匀整死区，所需时间称为匀整死时。 第六章 清梳联机电一体化 闭环控制的优点： 将所有系统内的因素都考虑在内， 通过反馈回路控制，对系统的静态 偏差控制较好。 闭环控制的缺点： 由于闭环控制中检测点与控制点较 远，导致控制滞后。 第六章 清梳联机电一体化 4.混合环自调匀整装置分析 混合环自调匀整装置是开环系统和闭环系统相结合的匀整器，兼有开、闭环系统的优点。既能保持匀整效果，又能自动修正由各种因素波动所造成的偏差，提高匀整效果。不仅能匀整中、短片段不匀，而且能匀整长片段不匀。因此，混合环已成为新型梳棉机自调匀整的首选。 两检一控：指在给棉罗拉和棉条出口两处 进行检测并控制给棉罗拉的速 度 。 两检两控 ：指在给棉罗拉和棉条出口两处 进行检测并控制给棉罗拉的速 度和道夫的速度。 混合环 自调匀整 装置 控制方式 第六章 清梳联机电一体化 两检两控增加了机前短闭环控制点，进一步降低了匀整死区并提高了响应速度，实现了棉条短、中、长片段自调匀整，有利于提高条干质量。 “两检两控”混合环自调匀整装置 第六章 清梳联机电一体化 采用混合环控制，其控制模型可以将两种算法直接叠加，即： 式中： V — 给棉电机变频器控制电压； Vb —闭环控制计算给棉电机控制电压； Vk —开环控制计算给棉电机变频器控制电压； k — 分配系数，k = 0～1。 分配系数k 根据控制要求和实际情况进行选择。 混合环的应用，使清梳联棉条的质量得到控制，在FT025控制器上大面积使用的效果表明，其总不匀在1.8%以下，内不匀在1%以下，可以满足棉纺的一般要求。 * * 第六章 清梳联机电一体化 1.了解清梳联系统的设备组成及控制要求。 2.掌握异性纤维检测及分离装置的工作原理。 3.掌握梳棉机自调匀整检测机构的形式及特点。 4.掌握梳棉机自调匀整装置的控制原理及调节 方法。 5.了解梳棉机输出棉条的在线检测的方法 。 第一节 清梳联机械 一、开清棉机组 二、连续喂棉箱 三、梳棉机 第二节 清梳联控制系统与单机控制 一、清梳联控制系统要求 二、清梳联集散式控制系统 三、清梳联各单机的控制系统 ——思考题 第六章 清梳联机电一体化 清梳联合机亦称“清钢联”，是集抓棉、混棉、开清棉、梳棉与电气自动化于一体的机电一体化加工系统。清梳联技术是纺纱新技术的一个里程碑，也是纺纱过程实现连续化、自动化、优质高产和低消耗的重要途径。 清梳联生产线是由开清棉机组、连续喂棉箱和梳棉机联合组成，是一个不可分割的统一整体，可根据纤维原料不同有不同的配置，通过机电一体化控制使整个系统连续、平稳运行。 第一节 清梳联机械 第六章 清梳联机电一体化 一、开清棉机组 1.往复抓棉机。往复抓棉机是清梳联的第一道工序，是对棉包中紧密棉块分离。抓棉是在肋条对棉包按压的条件下，由抓棉打手刀片（或锯齿）对棉块进行撕扯与钩抓，使棉块产生分离而获得细小棉束，抓取的细小棉束再由风机通过输棉管道送至下道工序。 2.开棉机。开棉机是联合机组中的主要打击开松设备，对经过初步开松、混和、除杂的纤维原料做进一步的开松、除杂，提高纤维的开松度。