第5章_FX2N的功能指令.ppt

三菱小型可编程序控制器FX2N 可编程序控制器的组成及原理 三菱小型可编程序控制器 FX2N的基本指令、步进指令及编程 FX2N的功能指令 FX2N的编程器件和编程软件 FX2N的特殊功能模块和通信网络 FX2N的控制系统的应用设计 第五章 FX2N的基本指令、步进指令及功能指令 5.1功能指令的基本格式 5.2 FX2N的功能指令 5.1功能指令的基本格式 MOV是将源数据传送到指定目标， 即[S]－[D]。MOV,MOVP传送16位，DMOV,DMOVP传送32位。 三、数据长度与指令执行方式 功能指令可处理16位数据和32位数据。 如下图中的第一条指令是将D10中的数据送到D12中，处理的是16 位数据。第二条指令是将D21和D20中的数据送到D23和D22中，处理的是32位数据。 三、数据长度与指令执行方式 FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。 如图左中程序是连续执行方式的例子。当X2为ON状态时上述指令在每个扫描周期都被重复执行。图右程序是脉冲执行方式，该指令仅在X1由OFF转为ON时有效。 四、 变址寄存器V、Z 变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号。其操作方式与普通数据寄存器一样。在[D.]中的（.）表示可以加入变址寄存器。对32位指令，V作高16位，Z作低16位。32位指令中用到变址寄存器时只需指定Z，这时Z就代表了V和Z。 5.2 FX2N的功能指令 程序流向控制功能指令 传送与比较指令 算术运算和逻辑运算指令 循环移位与移位指令 数据处理指令 高速处理指令 方便指令 外部I/O设备指令 FX系列外部设备指令 浮点数运算指令 时钟运算指令 外围设备指令 触点比较指令 一、程序流向控制功能指令 条件跳转指令CJ CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。条件跳转指令CJ应用说明如图 子程序调用指令CALL与返回指令SRET 子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束。 中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI PLC一般处在禁止中断状态。指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间，而DI~EI之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLC停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令IRET时返回断点处继续执行主程序。 主程序结束指令FEND FEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。 FEND指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET结构一起使用（P表示程序指针、I表示中断指针）。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令SRET结束。中断子程序必须以中断返回指令IRET结束。 监视定时器刷新指令WDT 如果扫描时间（从第０步到END或FEND）超过100ms，PLC将停止运行。在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。 循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理。 FOR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT循环指令最多可以嵌套5层。 利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体。 二、传送与比较指令 比较指令CMP 区间比较指令ZCP 传送指令MOV 移位传送指令SMOV 取反传送指令CML 块传送指令BMOV 多点传送指令FMOV 数据交换指令XCH BCD变换、BIN变换指令 比较指令CMP CMP指令有三个操作数：两个源操作数[S1.]和[S2.]，一个目标操作数[D.]，该指令将[S1.]和[S2.]进行比较，结果送到[D.]中。CMP指令使用说明如图所示。 区间比较指令ZCP ZCP指令是将一个操作数[S.]与两个操作数[S1.]和[S2.]形成的区间比较，且[S1.]不得大于[S2.]，结果送到[D.]中。 传送指令MOV MOV指令将源操作数的数据传送到目标元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用说明如图所示。当X0为ON时，源操作数[S.]中的数据K100传送到目标元件D10中。当X0为OFF，指令不执行，数据保持不变。 移位传